田螺姑娘 — 俐拓扫地机器人XV-12S除螨升级版开箱

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        在下纯正处女座一枚 ，出差回家的第一件事，奏是打扫卫生！打扫卫生！打扫卫生！  

        话说某次出差欧洲，历时两周。回家时已是中国时间凌晨一点，不管LD身着性感睡衣妩媚诱惑  ，不管jet lag发作头晕眼花不辨东西  ，操起心爱的Dyson吸尘器就开始打扫卫生......偶会告诉你那晚偶睡了一宿的沙发么 ？

        从那以后，偶就下定决心要败一台扫地机器银，不，至少两台！楼上楼下，电灯电话！啊呸！于是奏有了这台米国俐拓扫地机器人XV-12S除螨升级版。 

Neato robotics 美国俐拓 XV-12S (除螨升级版) 智能扫地机器人吸尘器2799元某人说过（不要问我是哪位），论扫地机器人的智能化程度，科沃斯打10分的话，iRobot可以打40分，Neato可以打70分。亚马逊中国去购买

        亚马逊包装一如既往的严谨朴素。但素，美国硅谷研发，中国组装是个虾米鬼呢？ 

        轻轻脱下外衣 ，果然还有产品外包装，以及诚意满满的缓冲棉。

缓冲棉

       终于露出玉体横陈。 好吧，包的真素严实啊！雪白一片...... 

缓冲棉包覆

       原包装中出。 

原包装

       继续脱下内衣，终于露出本体。 充电基座，机器人，说明书，可更换滤网，以及阻挡磁条各一。

扫地机器人本体

       充电基座太轻，防火防盗防熊孩，请忽略我花哨的墙纸。 黑色部分疑为短距离感应器，可以感应到机器人靠近。下方银灰色条状为充电触点，非常易用。

充电基座

       工作状态中，实测显示噪音约40-45dB，控制的非常到位。机器人上方的脉冲激光测距扫描模块可以很好的规避各种障碍物，如床腿、桌腿、凳腿、垃圾桶等等，同时较低的高度可以顺利出入床底、桌肚、沙发等等......

工作中

工作中(二)

        目前的扫地机器人导航（或者称为防碰撞）系统主要分为以下几个流派：

        （1）碰撞派，通过不断碰撞来“防碰撞”，一般用于国产低成本产品。 

        （2）CCD派，通过摄像头以及高速图像分析来防碰撞，大多韩国品牌包括三丧、乐金等选用。 

        （3）北极星派，需要放置定位站，再通过三角测量原理防碰撞，其它品牌多用。 

        （4）最后，当然就素俐拓的高大上脉冲激光扫描了啊，通过测量脉冲激光信号从发出到收回的飞行时间来判断距离，这可是和激光雷达同一个原理的哦！不要问我为什么会知道...... 

        好了，就是这样子滴！过了继续发下一篇，我楼下的扫地机器人，以及神奇的蒸汽拖把。