Mint 4200 扫地机器人开箱和升级历程

机器人已经有很多晒单，Braava和Mint系列拖地机器人也有很多晒单，我也在想要不要写这篇晒单，怕通不过白写了，因为之前有一篇标签打印机的晒单就没通过，在我幼小的心灵里留下了一个阴影，请万能的值友们帮助算一下这个阴影的面积～～

回到正题，为什么我要写这篇晒单呢？因为我要来一点不同的东西，告诉大家一台屌丝机器是如何省钱升级挖潜再焕发青春的，这个可没人晒过哦。

一、购买开箱篇

首先说下之所以要买这个机器人，是有一次去到一个朋友家见到了这货，那时候他告诉我，这个很便宜，特价的时候只要100美金多点，还有个高级型号，黑色的Mint5200C，但是比较贵，特价的时候也要249美金，差异是电池容量更大，有个加水的湿拖板。差价那么大，作为屌丝的我，当然买个便宜货啦，而且我更喜欢白色。不久后WOOT就有促销了，好像是106美元，二话不说就叫他帮我买了，那时候我还不会海淘，加上运费到手好像900多人民币吧。

 [商品：Mint 4200 Hard Floor Cleaner] 

按照惯例，当然是漫长的等待啦，然后就到货了。

拆箱吧。

把主机和北极星导航拿出来。

和家里已经有的Proscenic COCO机器人摆在一起，两个小白，一圆一方。

作为懒人的我，为了避免洗拖布，拿出了早就准备好的厨房湿巾。

装在拖板上。

装上Mint 4200.愉快的开始工作啦。

二、升级篇

人人都说，时间是把杀猪刀，确实在理。随着时间的推移，我对4200的不满也与日俱增，甚至有点后悔当初为什么不买高级型号。主要不足就在：1，电池不耐用，很不耐用，而且镍氢电池有记忆效应，电池在杀猪刀的摧残下越来越不耐用，一个客厅没拖完就报警要充电了；2，拖板不能加水，很快拖布就干了，湿拖变干拖。这时候我就想怎么对他进行改善了。

1、升级北极星导航电池。

北极星导航电池用的是2号电池，时间一长也是一个消耗，为了不浪费家里的很多充电电池，那就来个最简单的升级，买2个2号电池筒。当然也是马云家买的。链接就不上了吧，一搜一大把。把充电电池套上去。

装进北极星导航。

正常工作啦，从此不用买电池。

看到有人说要改造北极星插电源，我在想，如果你放置北极星的最佳位置没电源插座怎么办？又拖一个插板过来？这样北极星的摆放位置的灵活性就很受限制了。又不是很大用电量的东西，还是改用充电电池的方案最方便。

2、升级湿拖板。

当然也是上马云家买了一块湿拖板回来。这是背面水槽。

这是正面。

3、升级机器人电池。

买了这个湿拖板后，Mint4200确实能拖的更干净了，终于对拖地机器人又恢复了信心，这时候就筹划对它的电池进行下升级。还是上马云家搜索了一下电池，不搜则已，一搜吓一跳，真是JS啊，三洋爱老婆电池组和3200mah锂电池组都要近200块，我这台机才买了多少钱啊，这就萌发了自己做一个的念头。第一个方案是用爱老婆电池组做一个。为了省钱，就上日亚凑单买了两排亚马逊倍思电池，2500mah，据说是爱老婆XX的马甲版，折回人民币9.26元一个，6个一组的成本就是55元，比马云家的成品便宜多了吧？

把4200的电池仓拆开。GP代工的，说明品质很一般啦，难怪容量才1500mah。

把电池组拔出来，和亚马逊倍思电池对比一下。

AA电池稍微高了一点，会不会放不进去呢？把6颗亚马逊倍思电池放进去，尺寸刚刚好。

再把原装电池组的衣服脱了，观察下结构。

很简单，都是串联，1.2V X7，就是7.2V。这是菊花。

这里有一个KT30 3500D，这是啥？求助万能的百度得知这是一个PTC热敏电阻,也叫自恢复保险丝，就是电池温度过高的时候会断电保护电池啦。

正准备开工的时候，又一个问题涌上了我心头。这几个电池还是镍氢电池，有记忆效应，其次体质肯定有差异，内阻都不一样，时间一长，肯定容量大小不一，说不定也熬不过几个月，到时候又得重新做个电池组，治标不治本，得想个一劳永逸的法子，这时候我就想起来我之前为了做移动电源买了一批容量3400mah的松下18650锂电池还剩下8个，把它们物尽其用一下吧。这个镍氢电池组的容量是7.2v，锂电池单个容量3.6v，两个串联就是7.2v，刚刚好。综合考虑决定放弃镍氢电池组方案，转向锂电池方案。

来个特写。

这批锂电池也是马云家买的，号称全新拆机电池，很便宜，18块钱一个。

每个电池上面都有焊点，但不影响使用，经过使用证实容量也确实在3200mah以上。尝试把18650放进去电池仓。不行，太长了，必须买个电池盒外挂。

当然又是去马云家买2节串联的18650电池盒和充电器。电池盒很便宜，1.8元一个，邮费6元。充电器本来想买个16元包邮的，已经下单了，但想想还是买好点的，于是咬咬牙又取消了16元的订单重新下单买了个44元包邮的奈特科尔NiteCore i2充电器。

这是2节串联的18650锂电池盒子。

正在充电的充电器。

动手过程很简单，把原装电池组的插头焊下来，和锂电池盒正负极对好焊接上就行了，然后插上Mint 4200。

开机试试。

开机了，可以正常运作。那就贴上双面胶准备粘上去吧。

粘哪个位置好呢？首先想到是侧面。

但在拖地过程中发现不走直线了，应该是电池那边重导致重心偏移了。好吧换个位置，贴背上。

但运行的时候又有问题了，重心后移，导致前拖布下压力不够，拖不干净。好吧，看来这个机器人的设计应该是经过反复测试的，不能改变它的重心，那怎么办呢？重新上马云家，买两个单节电池盒，分别粘在两侧，串联起来，这样重心就不变了。很便宜，6块钱5个，还包邮。

焊接过程很简单就略过了，这是做好后的效果。

经过试运行，一切正常，正式告别充一晚上用1小时的日子，从此不知电量不足为何物啊。

也许有人问，为什么不用4节18650电池串联加并联呢？我觉得，第一是重，会加重机器人负重轮负担，第二是这样就没办法电池一边充电，机器人一边工作，或者你就得买8节电池，4节的充电器，这样投资又大了，不划算，我个人觉得3400mah容量已经绰绰有余，没必要搞4节了。

昨天刚好也看到有人晒改造电池的单，我就来说说我这个方案的优缺点吧。

丑话说在前面，先说缺点，就是电池盒外置，破坏外观，但对我这种讲究实用的人来说，影响不大，完美党就路过吧。

现在说说优点：1，锂电池，没有记忆效应，随用随充；2，可更换电池，近乎无限容量，机器人的电还没用完，充电器那边2个电池已经充满等待就绪了，如果你愿意，你可以让这个机器人24小时转不停，当然了，它受不受得了那就不知道了；3，避免了串联电池充电和自做充电模块的不安全性；4，电池报废更换方便，重新买一对就是了；5，充电速度快，机器人的电池还没用到一半，充电器的电池已经充满了。总而言之，只要不在乎外观，这几乎就是一个既安全省钱，又一劳永逸的好办法。

4、升级防撞泡沫棉。

有些值友留意到了为什么我的机器人要贴一圈泡沫棉啊？因为它是纯粹的机械碰撞，为了防止撞坏家具，只好出此下策了。图就不上了，看上面电池那的图吧。

又到了总结的时候了，这个机器人在升级前确实不够满意，没湿拖板，电池不耐用，充电还很久，但升级完后就非常完美了，再配合扫地机器人使用，家里从此天天都一尘不染。升级过程非常简单，材料也是就地取材，几块钱搞定，希望给大家起个抛砖引玉的作用，动手能力强追求完美的值友还可以用锂聚合物电池来做一个电池组放进机器人的电池仓再引个充电插头出来，再买个锂电池的直充，这样就不会破坏原来外观，不管怎么样做，条条大路通罗马，希望大家手里的拖地机器人都能梅开二度，重新绽放第二春。