来自张大妈的礼物： MIJIA 米家 小米扫地机器人

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商品由来：

2018年大妈的各种发文奖励活动特别多，期间经过自己的勤奋写作攒了不少金币，金币的用处不用我多说了吧，除了通过大妈的值友福利兑换自己喜欢的商品外，还可以换京东、亚马逊和天猫等大电商的购物卡。我其实一直喜欢换购物卡，这样想买什么买什么，灵活性更佳。2018年金币兑卡成果如下，所以大家也勤奋写原创吧，大妈确实给力。

说来也巧了，目前老爹老娘经常在我这边帮着带小孩，定期回家主要都是为了收拾并且给家里的植物浇水，正好聊到看到别人家的扫地机器人，觉得还挺方便，这时看到大妈幸运屋发布了16期的MIJIA米家扫地机器人的金币抽奖，对于我这种运气一般，抽奖基本没戏的黑人，看到账户上面还有不少剩余的金币，也重金砸了一次试试运气，差不多投了1W多一点的金币，真的第一次中了大妈的幸运屋。这里也得感觉大妈这个平台以及各位值友打赏的金币。

这款官方价格￥1699的小米扫地机器人，本身就继承了小米高性价比的特点，并被很多人认为是小米最值得购买的商品之一，可见产品的能力也不错。

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米家扫地机器人￥1699小米官网去购买

外观展示

这款扫地机器人的包装还是小米创办初期就定调的极简风格，黄色的牛皮纸上面隐约还有京东的封箱胶条，难道是从京东买的？

本来以为这就是本体包装，打开后发现是两层结构：

还是没有什么额外的图像刻画，简洁风也蔓延到了内部包装：

产品毛重6.6kg，净重3.8kg还是挺沉的。生产日期2018年5月份，制造商是小米生态链企业石头世纪科技有限公司。

石头科技，这家公司成立于2014年7月，2014年9月获得小米投资，成为小米生态链企业，米家扫地机器人是第一款作品，之后发布的升级迭代版本同样是由石头科技打造，不过都是以自有品牌“石头”亮相。

开箱后上面白色的卡纸套中间有说明书和快速使用指南：

特别提示了清理的时候需要把线缆，杂物以及易倒易碎的物品归置好，并且对于悬空的楼梯或者危险区域可进行虚拟墙或者物理阻挡：

内部防护做的也还是不错的，毕竟净重和毛重差的重量可不小呢。除了主机外，左侧还有充电座等附件：

全部物件一览，除了上面说的主机和充电座外，也就剩电源线和清理刮板了：

清理刮板一头类似于梳子：

另一侧是带有尖锐边角的切割刀，这个地方一定要小心很有危险性：

之前就说到充电座比较大，上面透明黑色塑料里面不知道有什么装置，既然机器人带有传感器，应该也就是变压的作用了：

后面带有收线盖板以及操作指示图：

充电座与机器人的充电连接处用来两根接触条，长度基本延展到了整个底座上：

机器人后面的触点就小的多了，也是两条金属条：

最后看看主机，毕竟是石头科技造的，目前石头科技的机器人都采用的是圆形造型，所以这款也不例外：

外形还是很简洁的，正面的按键只有两个。一个是开关以及清扫键一个是Home（回充）

靠近后面的凸起是激光传感器，上面带有米家的logo：

既然看到这里，先看看官方对这台机器人的传感器功能的描述：

所以上面的是LDS激光测距传感器，通过激光测距绘制清扫环境的平面图：

前置超声波雷达，用来检测前方是否有障碍物：

沿墙传感器：

碰撞传感器：

带有一定的弹性缓冲能力：

底部相对就比较复杂了，毕竟行进以及吸尘的主要部件都在这里：

收线是边刷，通过旋转把扫地机器人右前方的边角垃圾扫入到中间的吸尘口：

边刷软胶材质，弹性不错：

边刷旁边的悬崖传感器，一共是4个，但即使如此还是不要让机器人在悬空环境下工作：

前面的万向轮，实际是没有动力和舵机转向的，只是增加转向的灵活性：

主动力轮轮胎橡胶材质，增加摩擦力：

通过内置的避震结构增加攀爬能力：

中间巨大的空间则是吸尘口：

日本NIDEC无刷电机，最大风压1800pa：

风机遮盖板可以打开，刷头也可以取下，方便清理及维护：

米家非常贴心的在需要操作的地方都增加了说明，按照正面的橙色提示位置可以打开上面板：

之前说的开关操作的详细说明也都在旁边做了标注：

尘盒上面同样做了操作说明：

尘盒取出后，吸尘的气道就显露了出来。前半部分增加了橡胶密封圈，让粉尘更有效的进入尘盒内部：

尘盒的后面是滤网，这款产品并不能水洗滤网，其他塑料部分则可以水洗：

尘盒开合抠开就可以，周围也做了密封圈处理：

使用感受 

使用前先把充电座摆放到位并与机器人接触好，打开电源：

     充电座底部有非常厚实的橡胶软垫，摩擦力非常强不用担心移位：

充电过程中按键周围的指示灯会有相应的显示：

这时直接按清扫就可以使用了，但为了能适应智能家居的配置，还是接入米家吧。配对方式没什么特别说的，还是在2.4G模式下连接机器人，然后设置名称和位置即可：

联网后提示有固件升级，固件大小好像是100多MB，但升级过程比较长，智能家电的处理器还是相对较弱：

操作向导中都有视频演示，更加方便查阅和了解：

米家app下的操控主界面同样非常简洁，上面非常大的空间显示的是机器人的运动轨迹以及依靠激光传感器绘制的清扫空间，中下部则是清扫数据和电量显示，底部是操作按键：

点击右上角的三个点则会进入到设置界面，这里面的内容就比较多了，除了设置定时和清扫模式外，还有耗材寿命显示和遥控控制：

在清扫模式界面下，可以选择不同级别的吸力，默认的就是标准：

这款机器人的智能清扫部分也是采用了SLAM算法：

清扫开始时，机器人会根据多种传感器的数据先延边行进规划出大致的空间轮廓：

然后再进行折线细扫高效的完成清扫任务

并在起点标注了充电桩的位置：

清扫完成后机器人会自动回到充电座进行充电，当然也可以手工干预：

从清扫地图上也能看到激光测距有意思的地方，有些区域因为有阻碍物过不去，但还是因为激光的穿透性展现出来了部分空间信息：

机器人运行中噪声不算太大和传统吸尘器差不多，用ipad版的声噪计数值大概和戴森V8的低档噪声差不多：

机器人内置的是5200mAh的高能量密度 18650 锂离子电芯，标准模式下单次最大续航时间约 2.5 小时，最大清扫面积约 250 平米。充电过程速度已经非常快了。40%-65%用了40分钟，85%-98%用了34分钟。40%-100%大概是2个小时。

充电完成后，官方是建议继续由充电座供电。我后期测试如果充电座不供电的话，即使待机机器人真的非常费电，一天也是好几十的耗电量，所以再不使用的话，要么一直开着充电座，要么和我一样直接关机。

机器人还内置了非常多的语言包，增加了操作的乐趣：

简单演示一下，其实在上面的界面上也可以试听：

对于没有气旋技术的吸尘设备，我是建议最好的是经常清洗尘盒和滤网的，既能增加效率还能减少滤网的损耗。按照之前打开尘盒的步骤，取出尘盒倾倒即可，除了尘盒里面的脏东西，后面的滤网也是需要清理的大头，基本上家中常见的浮土灰尘和毛发都在这里，直接抓下来就是一大把：

总结

总体来说这款米家的扫地机器人确实还是挺好用的，不管是路径算法还是吸尘效率，难怪人气这么高。作为石头科技的第一代产品，我觉得缺点主要是尘盒太小和不带拖地，待机状态下如果不连接充电座或者充电座不供电的话，电量损耗比较快。石头科技在这款产品后以自己的品牌又推出了新品，不光升级了传感器，还增加了更多人性化的设计，比如可以收纳那把锋利的清理刮刀，还将这款无法水洗的滤网升级成了可水洗。

耗材方面，除了边刷￥29外，主刷，主刷罩以及滤网都是￥39，价格也比较适中，不会有什么使用压力。