宠物毛发和地面污渍都不是问题：iRobot Roomba 970加Braava 380 这些都能解决

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iRobot是扫地机器人的鼻祖，也是全球最大的扫地机器人品牌。从最早的无序算法开始，产品经常会被国内某扫地机大品牌模仿。但是精髓的那一部分始终难以企及，还是iRobot原版最好用。

Roomba 970是iRobot推出的一款天猫专供机型，支持使用天猫精灵进行语音控制。相对Roomba 961而言，970扩大了电池容量，单次充电续航120分钟。相比最高端的Roomba 980吸力小了一些，但对于没有大面积地毯的家庭足足够用了。

清洁能力上，iRobot独有的双效组合滚刷对在减少毛发的缠绕方面有巨大优势。Roomba 970胶刷不同于其它品牌的毛刷，不易缠绕毛发，此外它的胶刷上有独特的纹理设计，可以将少量留在胶刷上的毛发送至滚刷两端的凹槽里，回头一倒即可。滚刷拆卸方式也非常方便。

之前写扫地机选购贴有很多值友问家里有狗猫和长发女生选什么扫地机好？iRobot扫地机器人就是答案。

iRobot这个9系列可以说简直是为宠物家庭而生

iRobot Roomba 970 开箱： 

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 iRobot现在销售的地面清洁机器人当中扫地机叫做Roomba，擦地机叫做Braava。通常所说的iRobot 870、980等6、7、8、9数字开头的型号是Roomba扫地机。而通常说的iRobot 240、320、380等型号是Braava擦地机。

▲Roomba 970的包装箱还是一贯的简约风格。这台Roomba 970是打算在自家土建小房子一楼使用，会有较多的毛发和尘土之类的垃圾。其实主要也是毛发问题。

▲和往常一样，打开第一眼就是主机。

附件：

▲送的附件都在附件包内。

▲充电底座*1、虚拟墙*1、5号电池*2、备用滤网*1、备用边刷*1、电源线*1、说明书*1

▲9系列的灯塔集成了双模式虚拟墙。这个挺好用的，摆在小孩玩过没收拾的玩具或者宠物的食盆周围就不用担心被扫地机入侵了。

▲两种功能可以通过虚拟墙背后的开关来切换。

▲升级版的虚拟墙改为使用更为常见的5号电池供电。可以使用充电电池，更换起来更省心。

▲打开虚拟墙之后指示灯会闪烁提示然后熄灭。这时候虚拟墙就开始工作了，把它放在工作岗位上就行。

▲充电底座

▲可以输出最高25.6W的功率。全球电压设计。看铭牌兼容以前的非锂电动力扫地机。

▲充电触点。像梯田一样的纹路细节，引导扫地机准确回充。

机身：

▲和Roomba 961相似的外观，拆解可以直接翻看之前的帖子。iRobot系列扫地机结构上最亲民的就是模块化设计，哪个地方坏了直接更换相对应的模块就行。主驱动轮，尘刷，吸力电机，边刷电机，这些都可以单独拆卸更换，后期维护成本很低。

▲主机上仅有简单的三个按键。中间是一键全屋清扫，左边是一键回到充电座，右边是局部清洁。

局部清洁启动之后就会围绕启动位置绕圈清洁小片区域。撒了什么东西在地上的时候用这个功能清扫最方便。

曾经的清扫预约等设置现在统统都归类到了iRobot HOME APP里面，也更直观方便。

▲主摄像头。用于拾取四周环境信息，配合底部地面跟踪传感器判断扫地机位置。

▲经典的iRobot布局。

▲右上角圆形凹槽就是地面跟踪传感器，这个与鼠标下的传感器功能类似，鼠标是感应鼠标在桌面上滑动距离和速度，这个就是感应扫地机器人在地面上滑行的距离方向和速度，通过计算得知机器行驶的轨迹甚至速度。

▲从9系列开始新款已经标配锂电池。锂电池动力强劲，没有记忆效应，小体积上可以做到更大的容量。

▲这台Roomba 970上使用的电池是3300mAh，向顶配的980看齐。续航时间更长久。

▲电池触点与961的一样，看来也可以直接为961替换大容量电池。

▲前万向轮。

▲可以直接拔出来清洁缠绕的毛发。

▲iRobot周身多达6个悬崖传感器。尤其是尾部两个悬崖传感器，能有效防止扫地机在清洁过程中从高处跌落。一般扫地机只有2~4个跌落传感器。

▲不对称花纹驱动轮，保持静音的同时又提升了抓地力。

▲清洁主刷是iRobot扫地机的精华所在。Roomba 970也继承了这一点，经典的可反向旋转的清洁主刷，使得地面清洁更彻底。

▲尤其是浮动式尘刷口，这个设计能让清洁主刷更贴近不平整的地面。获得最大的清扫效果

▲柔软的橡胶面和大直径让毛发很难卷上滚刷。这也是iRobot一大秘密武器。

▲滚刷特意制造成黑白双色，对应的槽内也有相同颜色图案的图示，能装错的都不是一般人

▲尘盒。尘盒与电机一起。不要水洗这个尘盒。今后如果风机坏了就只要更换尘盒就可以修复。

▲HEPA滤网

▲更换和清理都比较方便。

▲尘盒是前开口式设计，周边有胶条增加密封性能。

▲机身上对应的部位也有胶条加强密封能力。

清扫：

很多值友对扫地机还是比较抗拒，觉得自己可以扫地为什么还要花几千块钱买个扫地机？

自己扫地只要十几分钟，而扫地机清扫经常需要1小时。但是反过来想，如果用了扫地机就可以节省十几分钟时间，一年下来节省的时间也不少了。

而扫地机不会累，不会偷懒。只要能去的地方，就算是角落

▲就算是沙发底下

▲桌子底下这些不会经常去清扫的地方，它都会给你一丝不苟的清洁。

这样的任劳任怨，就算是请保洁也不能保证做到这么细致。

Roomba 970清洁多个房间再也不需要灯塔的协助。它会综合各种传感器数据来自行绘制清扫地图，逐个房间清洁。

到手这台970已经是最新版本的固件。升级后对边角清洁的逻辑优化很大。遇到障碍物会首先进行边角清洁。边刷将隐藏在边角的灰尘和毛发扫入清洁主刷部分。

延墙清扫的稳定性也大大提升，不是一路卡过去，带来的不仅仅是流畅，还减少了不必要的的噪音。

Roomba 970会先进行弓形清扫，对中间大片地面进行清洁。

最后再做一次边角收尾清洁，确保所有的边角都有被清扫到。

▲得益于机器顶部的视觉传感器和地面跟踪传感器，Roomba可以一边清扫，一边构建家庭地图，因此Roomba记得回到充电底座的最佳路径。它会选择最短的路线回到充电座。新版固件的回充效率也得到了优化提升。

▲相比起其他的扫地机，iRobot最大的优势就是双效组合胶刷对毛发的处理。在多次清扫之后可以看到尘盒里已经有很多垃圾，包括很多长短不一的毛发。

▲而翻过扫地机查看滚刷，可以看到滚刷上非常干净，没有任何缠绕。

污渍问题：Braava 380 来解决

一楼客厅的地面是直接穿鞋踩的。下雨天经常会有带着污渍的脚印，也有喝饮料掉地上的液体污渍。这些普通扫地机都很难解决。然后，我请出了我最喜欢也是最早开始使用的地面清洁擦地机器人Braava 380。

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擦地机已经买了4台，这是我在服役的第3台Braava 380擦地机。 

关门！放380！iRobot Braava 380 拖地机器人本文除了“NorthStar供电”之外其它照片均出自Vivoxshot。自从看到扫地机器人那一刻就对irobot开始长草了。但是看了各位的晒单之后对国产的扫地机器人声音、规划等方面比较担心。对高端的irobot扫地机器人那高昂的价格又下不了决心入手。价格：有一天看到irobot还有这个Braava系air04| 赞72 评论44 收藏195查看详情

从4年前380在我家第一次服役到现在我已经对它的性能和脾气了如指掌。 

花小钱 办大事： iRobot Braava 320、380 拖地机 终极维护指南小编注：想获得更多专属福利吗？金币加成、尊享众测、专属勋章、达人福利任务你想要吗？如果想要，赶紧来申请认证站内生活家！猛击此链接iRobot系列产品也并不是像一些评测中说的那样低故障率。相反的，只有不断的维护甚至维修才可以让它持续正常的工作。这些工作，在出了保固期之后可以自食其力完成一些简单的维护。air04| 赞204 评论220 收藏1k查看详情

 从日常使用到维护都发布过了详细的原创。

那么经过了这么多年，380已经过时了吗？并没有，一些特别的功能也仅在380上才有。

▲首先一个是对地毯的回避。虽然现在很多扫地机都会加上一个拖地模块成为扫拖一体机，但是良心一点的品牌商还是会告诉你，如果有厚地毯的时候尽量别使用拖地功能。使用拖地功能之后不仅容易卡在厚地毯上，也容易骑上地毯出现故障。

iRobot 380碰到地毯边缘时候就会自己回头。这就没有了一体机那些毛病。

▲除了上面这个优点，iRobot系列擦地机最大的优势在于湿拖的更加彻底。在湿拖模式之下，Braava 380会来回反复推擦地面。 

▲仔细观察380的拖地路径，你可以看到它其实在同一个地点上来回拖了有4次，这对清除顽固的污渍非常有帮助，从上图可以看到，单遍很难清除的污渍在第三次拖的时候终于被清除了。

▲在一遍完整的清洁之后，地面上的污渍就完全不见了。单次的湿拖只能让顽固的污渍浸水软化，真正要清除掉还是需要反复的擦拭。Braava 380的湿拖功能是模仿人工来回拖地的形式对面进行清洁，清理的更加彻底。

这大概就是这款机器长盛不衰的原因吧。同年代的其他品牌的产品早不是停售就是停产了。

总结：

面对更复杂的地面环境，更多的毛发纤维，Roomba独有的双效组合胶刷处理的更加专业，缠绕问题更少，基本不需要花时间去清理清洁主刷。加上Roomba 970的视觉运算处理技术，配合摄像头和地面跟踪传感器做出更加精确的清扫规划，这对家里养宠物的家庭无疑是巨大利好。再也不用在无序规划和有序规划扫地机之间做出选择。

Braava 380依然还是最好的拖地机，对付顽固的地面污渍还是只有它来回的推擦才能更好的清洁。况且，在有地毯的地方，它还会自动绕行。

机器在逐渐替代繁重的重复劳动成为主力。洗衣机帮你节省洗衣时间，洗碗机帮你节省洗碗时间，扫地机帮你节省地面打理时间。每天节省的时间可以让我有更多的时间和精力去做我喜欢的事情，也就有时间去写原创。

----这是我第18、19台扫（拖）地机，感谢耐心观看。