360扫地机器人100次（3个半月）使用后的感受和中肯评价

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几年前吧在朋友家玩的时候见过她家的扫地机器人，牌子是什么记不太清了，好像要3000+大洋吧，是随机清扫型的，关键工作的时候感觉完全就是无头苍蝇一样的乱转，根本不可能把房间扫的干净，至于扫的是3分干净还是5分干净完全是看运气，我朋友也是一脸无奈的告诉我说要不是这货不能退而且二手都根本卖不起价早就出手了。自从那以后一直没怎么关注过扫地机器人。直到去年底的时候吧无意中听说了米家机器人，网上各种安利，关键是京东上10k+的评价居然是100%好评（当时），真的是挺罕见的，价格吧也挺有吸引力的，1699吧，就研究了几天，发现米家机器人好是好，不过有三个大的缺陷，一是不支持拖地；二是不能在app里指哪扫哪；三是无法划虚拟墙，只能购买那种磁条当作虚拟墙用，因为我家里有汪星人，窝就在餐厅的一角，肯定需要设置禁区，在地板上贴那个胶带实在是不美观，因此没有直接入手米家扫地机器人。那时候2代石头也出来了，我上面提到的三个缺陷是全部解决了，问题是，买不到呀。。。。原价好像是2499吧，压根没货，就算想抢连每次放货的时间都不知道，某宝和某鱼上倒有现货，都不多，要价3000+还不包邮，而且卖家态度普遍比较拽，一副你爱买不买不买拉倒反正有的是人买的样子，我自然不会花钱买气受。然后过了几天不知道怎么看到了另外一个价格屠夫360出了它家的扫地机器人，功能和石头几乎是一模一样，（当然，仔细看的话石头机器人最大号称吸力大10%，拖地的水箱容量大不少，电池容量也大了不少，不过没有碾压状态的优势），关键是那时候还没上市，今年1月16日上市，还在搞活动，花10块钱预定领卷，然后1月16日当天可以以1399价格拿下。反正到手价格才1399，只有石头当时价格（按现货价格算）的一半不到，简直是太合适了，咨询了客服反正可以7天无理由退换，毫不犹疑就下单了，当时应该在首发预定的7000多名吧，然后1月16日凌晨准时购买，第二天就到了。

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在这稍微普及一下关于扫地机器人的常识。 

扫地机器人分为两大类，第一类也就是我文章最开头提到的朋友家的那种，随机式的，这种便宜的300出头就能买到，缺点就如我刚才说的，完全是无头苍蝇，效果最差，当个玩具还行。第二大类则是规划型的，所谓规划型，顾名思义就是扫地机器人能够以某种方式感知房间的情况从而做出合适的运动路径以方便高效的完成清理工作。就我个人研究规划型分为四类，一种是内置螺旋仪，就是现在手机里都有的那玩意，能够感知加速度和方向，这种机器人在规划型里面属于最弱的； 第二种是充电底座能不停的发出定位信号，扫地机通过定位信号确定自己和充电底座（初始位置）的相对距离，从而确定自己的相对方位； 第三种是带摄像头的，顶部有一个广角摄像头，能够识别出一定范围内形状，机器人移动的时候肯定摄像头拍摄范围里形状也变了，通过对比来确定位置； 总的来说第二种和第三种相比于陀螺仪有了一定进步，不过经常也会出现不好用状况，这两者之间应该是差不多。第四种就是激光定位，最大特点就是机器人机身上方有一块突出，里面其实就是用激光探头不停的360度旋转，根据激光返回的时间差确定周边的形状，这种应该是目前效果最好的了，刚才提到的小米扫地机，石头扫地机和我买的360扫地机都是这种技术。

下面还是放一波当时开箱吧    

双层硬纸盒，包装得还算严密。

包装里面的都是常规说明书，保修卡，配件之类的。整体做工还是不错。

第一次使用时需要先连接到家里wifi，另外虽然是360出品的，也不会有“恭喜您，您家的清洁程度超过93%家庭，请继续努力 ”之类的  另外机器要求是充电底座前方和左右都有50cm以上的空间以便机器人能够顺利的自动回冲，不过我亲测，前方左边距离是够，右边离沙发只有20cm不到，一样能够顺利回冲，从来没出现过问题。

机器1月17日收到的，到今天已经3个半月了，使用了整100次。

现在基本上是2天全屋扫一次，家里套内130，不过沙发，床底下都进不去。厨房，卫生间和储物间不让进，玄关和阳台还有书房因为比较高，也没有用来打扫，实际每次清理面积大概在50平米出头吧，工作时间也在50分钟上下，一直用的是强力模式（最大1800pa的吸力），每次清扫差不多耗40%左右的点吧，而说明书上说机器人在还剩20%的电的时候会自动回冲，照这么算法，大概能够清扫100平米，注意这是实际清扫面积，绝大部分家庭一次应该都够了，实在不够反正自动回冲了还会回去完成清扫工作，因此都不是问题。

这是机器人画的地图，黄线区域内就是虚拟墙设置的禁区，蓝色点就是机器人和充电底座的位置。需要注意是中途有一次更新后地图特别容易丢失（如果每次都是全屋清扫话说实话有没有地图没特别所谓，不过像我这样有设置禁区或者希望指定区域清扫的话地图还是很重要的 ），后面又更新了就好了，最近2个月应该是没有出现这种情况了。除此之外不得不说360在更新方面还是不错，从机器入手至今更新得发布了6,7个吧，改进了不少功能，比如机器的提示声音大小调节，机器的指示灯的开关，算法的优化等等，最有用的应该是碰撞缓冲。刚使用的时候虽然机器在碰到障碍物时也会减速，不过撞击上去力度还是偏大，那次更新后很明显感觉出来机器人在前方出现障碍物，特别是墙壁/衣柜之类工整的障碍物时会有一个很明显刹车，非常轻柔的碰上去。

下面说说缺点吧。首先使用扫地机器人有一定要求，就是地板上一定不要有大的纸块，钉子，电线之类，不然容易机器给卡住出错，拖鞋之类的每次清扫前也要收起来，不然会被机器人推得到处都是。其次是这部360机器人的越障能力是2cm(还是1.5cm)，反正挺强的，卧室床前的地毯非常厚实，都能清松的冲上去，不过我发现就因为这样，在有些时候会出现问题。最明显的是体重秤，我有个体重秤就是正常放在地板上， 高度大概就是2cm左右，反正机器人费点劲有一大半的概率冲上去吧，问题是体重秤自身的重量轻，机器人一冲上去体重秤就会翘起来，机器人也会一下跟着顿一下，然后机器默认这一块可以冲上去清扫却还没有清扫，会反复尝试再次冲上去清扫，这还不是问题，可能这样突然位移（指那顿的一下）会影响机器人内置的定位系统吧，反正有几次在体重秤那转了十几分钟后机器人提示定位失败开始卖萌，得手动抱回充电底座去，而且这样一来画好地图也就消失了，下次只能重新画，要注意。最后一条，我在文章开始说过，没有买米家扫地机的三条原因之一就是没有拖地功能，而360这部是有的，不过大家肯定也注意到了，我一直都没有提这个拖地功能，也没有相关的图片，原因很简单，

我不是说你，360，我是说所有的扫拖一体机，都是垃圾。

原因很简单，想象中很好功能实际使用体验太差了，出水不匀，水箱太小，拖个家中途得换2,3次水；机器回到充电底座理论上需要先把水箱和拖布取了；基本拖不太干净；不说别的，受限于扫地机器人的身材，抹布只有薄薄的一层，想想看这么薄薄一层可能能把整个家的地板都拖干净吗？越拖越脏的可能性更大吧。什么？你说中途可以洗抹布换水？那我还买机器人折腾干什么？ 注意，我只说的是扫拖一体机，专门的拖地机器人我没用过，持保留意见。反正我是2次拖地功能后就直接把抹布还有水箱都扔了，买了个拖地机（非机器人）用，非常好用。

总的来说我觉得360扫地机还是挺不错，极大减少了日常清洁的工作量。大家有什么问题直接留言，会第一时间回复。

最后的最后，欢迎各位值友不吝打赏~