选购扫地机器人时建议考虑的28点注意事项

之前写了篇系列文章，关于自己三年使用16台扫地机器人的一些经历和感受，收到了大家的关注，也有很多网友回复。

其中有的网友提出了类似这样的问题：怎么没有结论啊，或者：我只要知道那个是有最佳性价比等等类似的留言。

的确，选择最佳性价比的仿佛永远是正确的，然而，它是有条件的。扫地机器人使用的环境不同、每个用户期待达到的目的（清洁程度、替代人工程度等）不同，每个人的生活习惯和容忍度不同，甚至同一家庭的人的态度也不同。

所以对于个人来说，可能的确有那么一台“最佳性价比”的机器，但并不存在对于所有人都适用的一台最佳性价比扫地机器人。同样的一台扫地机器人，对于你合适并不意味着对他也合适。

举个简单的例子，比如说餐厅的清扫，使用某台扫地机器人，那么由于餐桌周边有很多椅子，以现在扫地机器人的技术上水平。那么对于扫机器人来说，就增加了很多工作量，甚至有可能会漏扫、困住等情况发生。

对于使用者A，那么A原来的清扫习惯就是把餐椅放到餐桌上再扫地，认为这样方便，那么当扫地机器人来了之后，还是这样的习惯。那么她就会很满意，认为不用她再自己清扫了，这台扫地机器人真棒。。至于搬椅子这件事，她认为原来就是要做的，无所谓。

对于使用者B，本身就对于清理很讨厌，扫地机器人来了之后，发现扫地机器人在餐桌下很费劲，还有漏扫，甚至困住的情况发生，那么她觉得这个东西简直一点没有解决自己的问题。扫地机器人简直是垃圾，没用，扔在一边。

对于使用者C，可能会觉得，扫地机器人帮助完成了大部分的清理工作，虽然耗费时间较长，也有困住的情况，但比没有用还是减轻了劳动，节省了自己的时间，但是扫地机器人还需要改进。算是基本满意。

以上面的例子来说，即使是同样的环境、同样的扫地机器人，不同的使用者都产生不同的感觉，更何况不同的使用环境、不同的扫地机器人厂商、不同型号的产品都有不同的特点呢？

所以，作为一个使用者，个人感觉脱离了使用者和使用环境，来谈最佳性价比，不是个很好的方法。

选购扫地机器人，建议在考虑到使用的环境、使用者的习惯、期待、以及扫地机器人的特点，包括价格、售后等多方面的因素后，再选择一台适合自己的扫地机器人。

当然，很多人只是听说扫地机器人这种东西，希望用到家里，达到自动清扫，清扫更容易、更干净、节省人力的目的，但对于扫地机器人呢不是很了解。那么下面我就给出XX条选购家庭扫地机器人应该注意和考虑的事项，供大家参考。

这些内容是根据我三年来使用扫地机器人的经验和感想，并结合了网上参考众多网友使用扫地机器人的分享得来的。个人能力有限、经验有限，扫地机器人技术不断发展、品牌众多、情况繁杂，如有不妥的地方欢迎各位网友指正探讨。

再说句简单的话，就是我觉得不好的地方也许您觉得没问题，那么它就不是一个问题。所以我尽量写出原委，而不是一个简单的结论。

（下文中的图形只为说明观点，介绍扫地机器人的不同工作方式，并不代表对于厂商有任何的倾向性）

1.从需求看，下面情况下可以考虑入手一台扫地机器人

a.现在的空气质量太差了，家里地面几天不打扫，就满是灰尘，受不了。

b.有猫狗宠物，地面上他们的毛发到处都是，清理起来太麻烦。

c.家里地方大，清扫地面实在花费太多时间，太累了，希望扫地机器人来减轻负担。

d.沙发底下，床底下打扫起来太费劲了，希望扫地机器人帮我来打扫。

e.过节了，给长辈送点什么，送个扫地机器人减轻他们劳动负担吧。。

f.别人都用扫地机器人了，我不用就太丢脸了

g.我就是懒，就想用扫地机器人

h.我要构建智能家居，怎么能缺了扫地机器人

2.从需求看，下面情况下不建议购买扫地机器人

a. 家里的家具昂贵，轻轻一碰就会有损伤。或者地面有很多容易倒伏的东西。（目前扫地机器人有保护装置，避免对家具造成损害，但无法保证不触碰到家具）

b. 我希望扫地机器人把家里地面上的垃圾一扫而光。（扫地机不是吸尘器，主要是吸取灰尘的，也可以清扫小的颗粒，但无法应对大的纸片和物品）

c. 家里地面有很多电线（电线对扫地机器人是个麻烦，容易缠绕，被困住）

3.清理内容

扫地机器人可以清理地面灰尘和小的颗粒，但无法处理其他，例如桌面和墙面上的灰尘。此外，过低的家具下面（低于扫地机器人高度），大于扫地机器人宽度/直径的地方，也是扫地机器人无法触及的。

4.扫地机器人的智能

扫地机器人，这个名字很高大上，但其实称作智能小型地面自动吸尘器也许更合适些。目前扫地机器人还处于初级阶段，如果你想要一台电影里那样聪明的，恐怕还要等上若干年。

5.扫地机器人的分类

扫地机器人并没有一个明显的分类。从扫地机器人对房间的自动清扫的规划上讲，可以分为传统的随机清扫式和规划导航式。

上图可以大概描述了两种方式的视觉上的简单区别，传统的扫地机，其基本的模式是在直线运动，直到有障碍物后，转向一个角度后，继续直行。这种方式的特点就是看上去扫地机好像很笨的样子，一个地方没有清理完就去另外一个地方。但实际上，这种方式是多年以来扫地机的传统清扫方式，根据算法的优化，可以达到不错的覆盖率。

并且高档先进的机型可以综合了其他很多方法，比如遇到柱子的绕柱清扫，遇到较脏地段的重点清扫等等多项技术，周边清扫模式等可以达到一个较好的清洁程度和覆盖率。考虑到经常使用，清扫家里也是没有问题的。

它主要的问题，是当需要清扫多个房间的时候，它需要花费一定的天数学习和适应后，才能确保每个房间都清扫到，否则会漏扫。

第二种方式，是近一年来开始出现的规划导航式扫地机。它的特点就是通过扫描、探索、计算等方法得到家居中的地面地图，并规划清扫。其主要特点就是分区域清扫，清扫过程有规律，重复率低，空旷区域的来回弓字形清扫。清扫完一遍后自动停止清扫工作。

选择哪种方式，要根据自己家里的情况决定。

规划导航式的扫地机器人，具有不同的扫描环境和规划导航方式，例如陀螺仪导航、无线载波定位导航、vSLAM图像位移导航、RPS激光定位导航等。理论上以激光扫描的方式扫描周边环境最为精确。

6.扫地机器人不同的灰尘吸口方式

灰尘入口的2种不同方式。扫地机器人的清理方式，通过风机产生吸力，将灰尘纳入到扫地机内部的尘盒当中。那么进入的通道有2种方式，一种是纯吸口，单纯依靠风机的吸力来清理；另一种是滚刷式，通过滚刷清理地面，再被吸入尘盒中。

前者的特点是不会有毛发缠绕的问题，但相对的，为了保证效果，会增加吸力，相对应的噪音会大些。而后者清扫灰尘更为彻底，但有毛发缠绕滚刷的现象，同时滚刷也需要定时清理。

滚刷也有几种不同的方式，清洁效果和重点不同。

有的扫地机器人两种吸口都有并且可以根据情况互换使用，有的则只有其中一种吸口方式。

7.电池容量

电池容量和可清扫面积和工作时长，这3者是大概正比的关系，电池容量越大，相应的清扫面积和工作时长越多。

不过，也不是越大越好，房间内的家具会占据很多面积，还有一些部分无法清扫，所以实际可清扫面积会远小于建筑面积。以国内目前的单层面积来说，一般2500mAh到3000mAh的电池容量就足够清扫一遍了。太大没有必要。

同时要注意的是，厂商给出的清扫面积是理想情况下的，而且可能是低吸力模式下的数据。

8.高度和宽度

扫地机器人大部分是圆形（极少部分是前方后圆的），高度大约在15厘米以下，有的高些，有的矮些。直径大约在30-40厘米之间。

这里高度比宽度/直径更为重要，因为很多时候，使用扫地机器人是希望打扫低矮空间下的地面，例如床下、沙发下、电视柜下等等。那么高度就很重要。选择合适高度的扫地机器人，或者垫高家具。

为避免扫地机器人卡在低矮空间下，考虑时最好留有余量。例如扫地机器人的高度是8厘米，那么家中最矮的低矮空间建议至少要大于8.5厘米，小于的话，要小于7.5厘米，避免卡住。

9.电池种类

扫地机器人一般采用镍氢电池或锂电池。个人喜好是选择锂电池的、而不是镍氢电池的。镍氢电池有记忆效应，如果长时间不用，自放电严重，很容易造成容量下降。所以如果选择镍氢电池的话，需要经常使用，最低2天或3天就要使用一次。那些天天定时清扫的，相应的问题会少些。此外镍氢电池的一般一年到两年需更换一次电池。而锂电池则没有记忆效应同时寿命也会长些。

10.配件和易耗品

扫地机的配件有些是易耗品，例如海帕滤网，滚刷，边刷等。要问下商家标配有没有备件，有没有赠送活动，毕竟配件也是需要花钱买的，这样比较时的价格才比较准确。

11.保修期限

免费保修期限也是一个重要的考量，常规都是一年，也有2年和3年的。同时注意下电池的免费保修期限。电子产品，不同的保修期限也是价值的体现。

12.要考虑是否有拖地的要求

目前有的扫地机兼具拖地功能.拖地功能要看水箱的大小。水箱越大，可以拖地的面积就越大。拖地功能的扫地机器人是否有扫地机停止同时自动停止渗水功能，这个很重要。

拖地功能的选用要根据产品特点、家庭条件和使用要求来决定。

13.尘盒的选择

尘盒要看根据自己的卫生习惯，看尘盒是否容易清理。

从清理的角度讲，尘盒要全封闭的，可单独取出的，而不是那种半封闭、和风机在一起的那种。半封闭的不但灰尘清理不易，本身的清理也很困难，而且取出的时候容易撒漏，不建议选择。

此外，尘盒的大小也是一个要考虑的因素，尤其对于家有宠物的人员，一个大尘盒是很有必要的，建议不要小于500ml（0.5L）。不是宠物的家庭，这个要求相对可以降低。

14.随机清理工具

尘盒、滚刷等毛发的处理，有的时候需要用到小工具。厂商是否标配，是否有随机存储的地方和设计，会影响到使用的便利。

15.扫地机器人的吸力和噪音。

吸力是能否清扫地面干净的一个重要指标，但不是越大越好，太大的话会造成噪音增加，同时增加能耗，减少运行时间。

个人根据经验认为吸力至少要大于650Pa，小于这个数值清扫洁净度会下降，例如个别小颗粒或者短发无法吸取。 当然，不同的家庭对于清洁度的认知不同。最大的话，应该1000Pa-1200Pa就够了，太大的话，噪音是需要考量的。

此外，以往通常这个吸力指的是吸尘口的压力值，然而后来就变成了风机的风压值，这2者是不同的，因为从风机到吸尘口经历了风道，过滤器等，会有损耗。

16.扫地机器人的噪音

扫地机器人的噪音一般比起手持型吸尘器要低。但如果扫地机器人的吸力达到1500Pa以上时，很可能这个噪音就让在附近的人比较难以忍受。毕竟扫地机器人会在身边持续的清扫一段时间。所以，定时选择人不再的时候清扫，或者到其他房间也是可以考虑的方案。

有的扫地机器人有多档吸力选择，在保持基本清洁度的情况下选择较低的档位也是个方法。

17.是否具有自动回充功能，自动回充是否可靠

自动回充，是指扫地机器人自动回到充电座上充电。那么这个情况或者是规划型扫地机清扫完毕，或者是扫地机器人电量减低到一定数值（一般是20%）的时候，扫地机器人自动回去充电。

18.定时清扫功能

指的是可以设定时间，扫地机器人定时从充电座上启动清扫，清扫完毕再自动回到充电座上。这样，可以设置在白天上班的时候清扫，那么既可以自动完成，又不必听到噪音。

具有APP控制功能的扫地机器人，一般都可以通过APP设置定时，更方便，更灵活。

19.单边刷还是双边刷

绝大多数的的扫地机器人都有边刷。边刷位于扫地机的边上，通过转动将两边的尘土、垃圾扫到中间，再吸取到尘盒中。 有的扫地机器人配备一个边刷，有的两侧各配置一个，一共两个。双边刷的清扫面积会大些。

个人是相对喜欢双边刷。

20.过滤器方式和数量

扫地机器人的原理都是利用风机产生的吸力吸取尘土到尘盒，这样尘盒就处于风道的中间部分，所以有滤器将吸取进来的灰尘等留在尘盒内，同时让干净的风流出，这样才能产生吸力。

鉴于国内目前的空气状况，双层过滤是必须的，三层过滤更好。常规的双层过滤是丝网+海帕，三层过滤则是丝网+海绵+海帕。由于海帕是消耗品，不能水洗，脏了的话需要更换，所以三层过滤的话会降低海帕的消耗量，节省费用。

21.是否有虚拟墙

虚拟墙，一般来说是一道虚拟的墙，那么当扫地机器人走到这里的时候，对于它来说就是仿佛是道墙在这里，可以用来隔离清扫区域。

虚拟墙有发射式和磁条式两种。前者占地面积小，但需要电池供应电力。后者是一条，无需供电，但需要贴在地上，容易影响环境的美观。

22.是否具有可联网，可安置APP控制功能

通过厂商专用APP，或者类似京东微联,阿里智能这类通用APP控制扫地机器人，进行各种设置。并绝大部分可以远程启动扫地机器人工作。

23.是否具有APP实时地图显示（路径或清扫覆盖情况）

现在的规划导航扫地机器人有的可以显示实时的地图，可以清晰显示清扫的情况。

24.是否具有分区清扫功能

可以指定区域清扫。如果具有指定清扫功能，那么会让使用更加便利。有的家庭可能会需要这个。

25.是否具有APP附加功能

例如显示运行时间、电池寿命，耗材消耗等指标。

26.价格

相对于前几年动辄几千的价格，现在的扫地机器人价格下降了不少，一般国内的品牌1千2千的就可以了，根据自己的需求、生活习惯，容忍度、扫地机器人的功能等各方面选择。再低恐怕会各方面有些缩水。国外的产品都比较贵，而且要贵1倍以上，不是很推荐。

27.促销

扫地机器人经常会搞促销，尤其是在天猫。所以你看到什么促销后回到原价，那是会的，但很快又会有新的促销，只是力度不同。

目前快到双11了，那么厂商会有各种的优惠促销活动，可以咨询下。建议京东官方旗舰店和天猫旗舰店选购为好。多询问客服相关事情，必要的内容截图为证。

28.售后和服务

售后和服务也是很重要的，购买前问下商家相关的退换货政策，特别是运费的问题，这是因为扫地机器人加上包装后都至少在5公斤以上，运费相对昂贵。京东厂商客服和天猫旗舰店的客服多问些问题，可以在明确一些信息的同时感受下服务的态度。

小结：

总体来说，扫地机器人是一个智能化的，地面清洁工具，可以自动完成清洁工作，清洁灰尘和小颗粒物。它适合经常性的使用，从而达到协助整理家居地面，减轻人的劳力和时间的作用。由于尘盒体积有限，不太适合于大容量垃圾的处理。

总体来说，根据自己的家居情况、清洁习惯，使用要求，再考虑到上述的这些点，相信您可以选购到一台基本符合自己要求的扫地机器人。虽然由于目前技术的局限，不能完全替代人工劳动，但也可以替代大量的人工繁重劳动，尤其适当自己身体不适、工作繁忙、时间紧张的时候，更能体会到它的好处。