我的智能家居 篇三：ECOVACS 科沃斯 朵朵S 扫拖一体机 深度测评

说在前面

    这是我一年半前众测的一个扫地机器人，也是我用的第一款扫拖一体机，一直用到今天。

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一、购买理由

    在用这款朵朵S扫拖一体机之前，我买过一个irobot扫地机器人。买扫地机器人的原因是家里的床底是空的，1.8米*2米的大床，紧挨着1.2米*2米的儿童床，造就了3米*2米=6平米的超大镂空床底。所以，必须有一个扫地机器人代为打扫床底。

    我一共用过四个扫地机器人:irobot、朵朵S、以内，以及一个不知名品牌。最终，朵朵S扫拖一体机甩了那三款扫地机器人一条街，我一直用到现在。

1、朵朵S是扫拖一体机，不但可以清扫床底的灰尘，还可以边扫边拖，将地面擦一遍，比较方便；

2、朵朵S操作比较方便，一键开关机，运行不费劲；

3、朵朵S是弓字形路线，避障设计的比较不错，可以比较好的绕过障碍，延续之前的路线；

但是，朵朵S也存在一定问题。

1、实现扫地功能是靠边刷将垃圾扫到洞口，由滚轮将垃圾扫入垃圾盒，但是，由于朵朵S重量比较轻，擦地力度远不如人力，所以，只能擦拭表面的灰尘，如果地上有斑点，擦拭之后会有明显痕迹；

2、吸入口与垃圾盒接口有缺陷，将垃圾盒取出，会有灰尘遗落在吸入口；

3、如果被东西卡住轮子，朵朵S会卡停，如果被卡到床底最里面，需要遥控器才能将它弄出来，如果卡的比较严重，就只能钻床底拖出来了。  

二、外观展示

▲ 我一直认为，所有的扫地机器人外观基本相同，区别就在于它的厚度。    

▲ 朵朵S圆盘直径大约34cm。

▲ 朵朵S厚度大约8cm多，因为圆盘表面周边有坡度，所以，测量外边缘高度8cm，实际高度要超过8cm。所以，橱底或者沙发底高度在8cm-9cm的，容易被卡住，需要用东西挡住。朵朵S有一个虚拟墙，放在障碍物边缘可以形成一个虚拟墙，挡住去路。我一直没有用这个虚拟墙，因为它的虚拟厚度太厚，离橱边太远。

▲ 朵朵S一键开关。开机之后有蓝灯指示，wifi灯亮起，表示朵朵S已经接入网络。朵朵S有手机APP，可以从手机APP看到朵朵S构建的空间二维地图，并且代替遥控器，所以需要接入网络。

▲ 朵朵S表面有个盖子，打开之后是垃圾盒。边轮及滚轮扫入的灰尘和杂物都会吸入这个垃圾盒。

▲ 垃圾盒旁边有个小刷子，可以清扫垃圾盒里的灰尘。不过，我都没用这个小刷子，因为，真的是太！小！了！我用的是自己家的大两圈的刷子，两三下就可以刷干净。

▲ 拎着把手就可以将垃圾盒拿出。

▲ 灰尘西入口设计有点问题，拿出垃圾盒，灰尘会落在吸入口。

▲ 垃圾盒底部有箭头，按照箭头方向用力可以将盒子打开。

▲ 垃圾盒打开，可以将垃圾倒出。

▲ 扫拖一体机与单纯的扫地机器人不同的是底部的水箱和抹布。除去轮子和刷子，剩余的部位都是抹布的面积。

▲ 水箱与抹布用魔术粘贴粘在一起。一般来说，我不会将抹布拆下，因为拆卸次数太多就粘不牢了。如果抹布脏了，我会直接放到水龙头上冲洗，并且用刷子和洗衣液刷洗。虽然不能洗的非常干净，但是，比家里的拖布要干净很多。所以，完全没有必要每次将抹布拆下来清洗。

▲ 水箱蓄水量还是不错的。一水箱水，可以擦完一间屋子。不过，水箱渗水速度有比较慢，为了可以保持抹布湿润，我会提前在抹布上淋水，用湿润的抹布擦地，加上水箱向外渗出的水，足够擦地用。

▲ 朵朵S边轮，可以掌控转轮方向。

▲ 朵朵S边刷以及轮子。一个扫地机器人有两个边刷，边刷向内扫，将垃圾扫入卷轮，吸入垃圾盒内。

▲ 朵朵S卷轮，可以将垃圾卷入垃圾盒。卷轮上的毛刷可以缠绕毛发，将地上的毛发卷入垃圾盒。

▲ 擦了一圈地，抹布擦脏了，可以拆下水箱，将抹布刷干净，再擦其他屋子的地面。

▲ 朵朵S防撞孔，开箱的时候，这里塞个泡沫条，拆下之后，朵朵S撞墙之后，可以由这个防撞孔缓冲一下。

▲ 朵朵S透气孔。

▲ 朵朵S电量不足时可以自动回充。可以由手机APP遥控操作，不在家的时候，可以让朵朵S自己充电、扫地。

使用感受 

    其实，家用扫地机器人，用不着手机APP。家用款，越方便越好，男女老少都可以用才是硬道理。所以，我平时就是充电、一键开关，还是比较方便的。扫地机器人再智能，也不能跟人力清扫相媲美。它可以代替人力，在你很忙的时候，在你无法企及的区域，代替你工作，打扫房间。

    朵朵S通过激光扫描全屋，建立房间虚拟二位地图，并且标注障碍物的位置，通过最优路径原理，规划弓字形清扫路线。当然，在凳子腿妨碍的区域，扫地机器人无法进入，所以，扫地机器人可以绕过凳子腿继续之前的弓字形路线。也就是说，凳子腿笼罩的位置，还是需要人力清扫的。

    一段视频，我们来看一下吧。

1、床底。镂空的床底一般比较高，任何扫地机器人都可以完美进出的。但是，我床底下有插排拉线，每次清扫的时候，必须将插排拉线抬起。如果将拉线卷入扫地机器人底部，扫地机器人会报错，并且被卡停，比较麻烦。因为家里小朋友的玩具比较多，地上杂物比较多，所以，一般来说，我会将扫地机器人关在一个房间，如果它清扫完毕，会语音播报“该区域已清扫完毕，正在开发新区域”，我就可以将扫地机器人打扫一下，清除垃圾盒垃圾，刷洗抹布，再次将它放入另一个房间。如果不想麻烦，可以敞开所有房间的门，让它随意跑，它可以完成全屋清扫。

2、橱底。一般电视柜、大衣橱，或者沙发底下空间会比较矮，如果扫地机器人厚度差不多，可能会卡在底下，并且报错。所以，我会用儿子的玩具稍微堵一下。前面提过“虚拟墙”，虚拟墙是发射激光建立的虚拟墙。虚拟墙不能穿越家具，所以，只能放在橱柜前面，如果放在橱柜后面，虚拟墙就失效了。但是，如果虚拟墙放在橱柜前面，虚拟墙比较厚，朵朵S在离橱柜比较远的地方就被挡回来，大大减少了清扫面积。所以，不如干脆用玩具挡一下。

总结

    科沃斯朵朵S是一款激光导航扫拖一体机，它利用激光扫描全屋，建立全屋二维地图，并且标记障碍物位置，通过最优路径原理，采用弓字形清扫路线，清扫全屋。它可以自动回充，带有水箱和抹布，扫地与拖地合二为一，省时省力。但是，朵朵S只能擦拭表面灰尘，如果地上有斑点，擦拭会留有痕迹，不干净。所以，智能扫地机器人不能完全代替人力，只能给白领家族暂时解决人手不足问题，是白领家庭“有钱不闲”的好帮手。