Roborock 石头 S50 扫地机器人 初体验

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    第一次购买扫地机器人，所以这次的使用评测是没有对照，也不知道同类型产品的优缺点，全是主观感受，而且使用时间不是很长，季节原因使用的不够全面，希望能够和各位交流。买回来马上就上岗了，也没有开箱照，但是整个包装盒子非常大，应该和笔记本的包装差不多了。

拖地功能没有使用，因为现在环境比较潮湿，每天还在用除湿器，暂时就没有用拖地功能了。

购买理由

老婆很爱干净，每天都要擦几次地，但是最近腰扭了，扫地工作不能停下来，于是买了这台石头扫地机器人2代（一直都在关注，全网好评），买的是最新的二代，带有拖地功能。

京东购买的，2499元  

虽然降价了，好在京东的保价还是很给力的。 

石头（roborock）扫地机器人 智能家用全自动扫地拖地吸尘器 扫拖吸一体机 S502499元相比上代，石头扫地机器人最大不同之处在于增加了拖地功能，这也正是消费者们呼声最高的功能之一。拖布+水箱的模块采用了可拆卸设计，满足用户的灵活需求。拖地模块位于吸尘模块的后方，并且与主刷头等宽，先扫再拖，避免了越擦越脏的尴尬情况。水箱滤芯的配置，用于连接水箱浸湿拖布，其优势在于充分保持拖布含水率，同时京东去购买

最终到手价2399元，虽然比不上众筹价，但是性价比还是可以的。

产品展示

按钮很简单，三个按键，开关机、充电以及局部清理。

这个就是顶部的传感器，不知道是不是它“眼睛”的地方。

中间也有一个传感器，应该和上面配套使用。

出风口也非常大，每次在比较小的空间打扫的时候，会很明显的感觉到有一阵风吹过，凉凉的。

充电桩，不是很大，只有从这里（或者附近出发）出发才能每次找到“家”，不然就回不了“家”了。

轮子看起来非常大，应该有很好的跨越障碍的能力（条件必须也是平缓的障碍），实际上过不是高的障碍没有太大的问题。缺点就是过卫生间滑门轨道的时候声音非常大，不知道还以为它摔倒了。

使用感受 

    刚买的时候发现电量不是很多，而且使用一会就掉电好厉害，以为自己买了次品，后来充满电后，差不多二楼四十多平米差不多只要三分之一的电量，足够每天完成几次清扫。从图上看清理的效率非常高，每次清理都是划分一个区块，然后好好清理这个区块，接着在打扫未知区域，不知道这样的清理的原理是什么，是考虑到电量的原因吗？不过打扫的也很干净（老婆评价的，我扫地从未得到过这样的评价 ）

打开尘盒，旁边配套一个小刷子，这样清理的时候就非常方便了。

看起来垃圾不是很多，但是也有一些日常的头发，主要是平时注重卫生，每天都会打扫房间。

不会掉下来，楼梯口它会自动避让，根本不用担心它会掉下来，之前还觉得要买虚拟墙，现在看来没必要。

下得去上不来，不知道这边算法能不能改进，下图就是卫生间台阶的高度，它自己能下去，但是上不来，导致卫生间部分还得自己打扫，或者每天把它单独搬到卫生间打扫，几分钟也就搞定了。

想进去进不去，如果遇到和机器人差不多高的床底就危险了，它会碰撞一直尝试一直尝试，每次都是这样。

从下图可以看到它一直在这边尝试进入清理，这样这个房间就不能高效的清理完毕。最后只能人工干预。

划区域清理是很不错，但是每天早上起来地图都是清空的，所以只能等到清理一遍之后才能划区域清理。适合家里来人了，某些地方比较脏需要多次打扫。

米家的APP，做的真是好，里面还有语音包选择，真是科技丰富每个人的家庭生活。

总结

优点：1:能够非常高效的清理房间，这也是我想要的，也是最关键的 。

      2：楼梯口不会掉落下去，所以没有必要买虚拟墙 。

      3：个性化的语音蛮好玩的。

缺点：1.每天的地图都是要重新更新的，所以每天单独想清理主卧室是不行的，必须要整个清理完了才能划区域。要么就拿到自己房间关上门清理。

      2.最好能保存地图，针对地图进行划区域清理。

      3.小台阶问题：不太高的台阶，自己可以下的去，但是上不来，导致整个清理被打断了。

      4.障碍物问题：由于床高度的问题，导致它自己以为自己能进去，但实际进不去的窘境，拉低的清扫效率。

我理想的扫地机器人（针对扫地功能）：能够有保存地图的功能，针对新的环境首先和地图匹配，这样应该可以更好的适应环境。更有针对性的提供服务。