#本站首晒# 价格屠夫复活！小米米家扫地机器人处女秀

追加修改(2016-09-05 16:06:01):
20160905补充，回答大家的问题。 1. 大家最关心的脱困能力，至今完整扫地5次，均无人看管，没被困过。墙角的音箱线啥的早就钉到墙上了，没啥可困它的地方。家里环境最复杂的位置就是餐桌，长餐桌加上6把椅子共28条腿集中在一起，反映在轨迹图上就是弯弯绕那个地方，扫地机游刃有余。视频：2. 缠毛发问题，没条件测试，家里没宠物，本人和太太都是短发，没见有头发缠在什么轴上，打扫完成后垃圾盒里面头发倒是不少。随机配有一个带刀刃的塑料片，可用于割断缠在滚轮上的头发，便于清除，但还没机会用。 3. 垃圾盒清理，很容易。把垃圾盒里面的垃圾倒掉，再把HEPA滤芯抠下来，就可以直接用水冲洗垃圾盒。但滤芯上的细小灰尘不好办。 4. 高度：最高处96mm 5. 清扫面积，官方说法充足电可清扫250平米（清扫面积），排除水分按150平米算，150平米基本可对应300平米的房屋面积，所以不是别墅不必考虑电池问题。另外，此产品也带自动回充后续扫功能，大house也能应付。 6. 噪音：据官方说进行过降噪优化，反正感觉不算吵，开启定时自动打扫，再吵也无所谓。 7. 清扫效率和覆盖率：这是最满意的地方。随机碰撞式完全没有可比性。 8. 虚拟墙：支持，磁条式，一卷39元，长度未知，也未上市。其它耗材也都是“敬请期待上市”。 9. 目前的悬念：耗材价格，产品可靠性。

2016年8月31日，小米旗下的米家品牌在京发布了最新的智能家庭产品——米家扫地机器人。本人有幸受邀参加了发布会，令我惊喜的是，会后领到了发布会的到场礼品：价值1699元的米家扫地机器人一台。 

米家扫地机器人米家扫地机器人模拟人类大脑的思考方式，并互相协作，将所采集的数据交给SLAM算法，构建房间地图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。www.mi.com去看看

回到家迫不及待开箱试用。可惜单反不在家，只好用手机随便拍拍，加上傍晚光线不好，照片效果欠佳，想看美图的，请移步本站众测页面，顺便试试手气。

米家扫地机器人 开箱

传统的牛皮纸箱子▼

身份证（不知条码干啥用的，马赛克了）▼

全套包括：扫地机、充电座、电源线、说明书。常规的遥控器居然欠奉！

极简主义风格，没遥控器，没显示屏，人机互动界面只有2个按钮加上语音反馈。▼

掀开上盖，按钮旁边有简单的文字说明，另有一个小小的wifi指示灯和reset孔▼

这款扫地机器人通过类似无人驾驶汽车技术中使用的即时定位与地图构建算法实时构建房间地图，进行清扫路径规划，然后根据路径清扫。

LDS激光测距传感器，构建地图就靠它▼

外行看热闹，内行看门道▼

既然是手机拍照，就不多上图了。外观给人总的感觉是，漂亮，时尚，精致，简约，但我有点担心它不耐磕碰和划伤。

APP使用体验

米家扫地机器人没有遥控器，除了简单的启动、回充以外，更多功能需要手机APP和网络的支持。

首先扫码下载米家APP（小米手机可能已内置），然后连接扫地机。▼

成功连接后，手机上可以设置定时清扫、勿扰时段等▼

APP中点击“清扫”，随着一声语音提示，扫地机开始移动着扫描房间地图啦。有趣的是，在手机APP上随时可以看到扫地机器人的地图构建过程和移动轨迹。▼

点“回充”，给它充一会儿电，然后让它开始一次完整的清扫，我也该出去找地方填肚子去了。

到了饭馆，趁等菜的功夫，打开客户端，看看活干得怎么样。▼

米家扫地机器人应该是把工作状态实时上传到云中，所以无论人在哪里，都可以随时打开手机客户端，查看它的工作状态，还可以进行远程控制。由于云服务的存在，不需要手机和机器人在一个局域网内。

饭吃到一半，想再看看工作进展，却发现机器人失踪了▼

呵呵，一点也不意外。真正原因是，我家房子格局比较奇葩，卧室与客厅之间由一道带拐弯的狭长通道连接（开发商说这叫动静分离 ），所以家里装了3台无线路由器才做到全面覆盖。扫地机器人只连接了客厅的wifi，走到卧室就找不到网啦。

吃完饭回到家，看到机器人已安静地靠在充电座上歇着，看来活干完了。打开客户端看看这次工作的完整记录▼

看来即使在没网络的时候，房间地图和行走轨迹也会暂存在机器中，等走到有网络的地方再上传。这轨迹图可不是什么效果图，是行走路线的真实记录。

把地图放大看看，这行走轨迹，这覆盖率，障碍通过能力，还有自动回充路线，米家扫地机器人的表现堪称完美，清扫效率远非随机碰撞式机器可比。

看一下本次工作成果！太太说她几乎每天扫地拖地，等她回来我要问问，这些东东都是哪里来的？ 

不必担心它会聪明到偷懒，客户端中有清扫记录可供检查，还带有轨迹图，耗材的剩余使用寿命也可以看到。

                          米家扫地机器人在我家处女秀的表现

秀外慧中的米家扫地机器人来了，它颜值和智商兼备，更有价格屠夫的身份证。那些高傲的国际大厂们，Are you OK？

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