neato xv-21 扫地机器人 开箱体验

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最近父母都生病了，所以就给他们买了个扫地机器人，顺便也给自己买了一个（我承认主要是我想要）。 我都不知道是什么时候开始知道有扫地机器人的，但一开始接触的品牌就是爱萝卜（迷信进口？）和科沃斯（性价比高？），最后不知怎么的就看到neato（外形很科幻啊）了，当时在网上看测评看评价看对比，最后，放到某宝收藏里就不再管他了。毕竟爱萝卜的价格太高了，而扫地机器人在当时还不太多的人用，对它也不太了解，买国产的就怕买个外形，所以一直拖到现在。说起来某东也是的，满减的活动不能购买延保只能买货，害得我以为没点对整了很多次才下单，不过速度确实快，9月30号下单，10月5号就到了（定时送货，哈哈哈）。不说其它的了，上图先。

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neato xv-21 扫地机器人开箱

外包装

内胆

终于出来了

又是一层用再生纸做的盒，加个盖子

打开之后

全家福

哈哈，漏了磁条

滚刷，两边的回黑色条状是传感器，好像是防跌落的吧

集尘盒，前面的橙色条我开始以为是打开尘盒的开头

结果是这样的

充电坞内部，其实就是个外壳里面装的充电器，不过有收纳电线的作用，还有我的私房钱。。。

正面忘了照了，借用abrams2415的一张照片。正面的黑色应该是让机器人定位回家的吗？

变压器特写,如果坏了应该好买

电没充够就用了一次，试试机看有没有问题，而且为了这个机器人我都3天没打扫了，重口味图片，慎入

右上是集尘盒，按网友的方法加了张餐巾纸（右下），坑里而就是战斗成果，吼吼。

使用情况

其间还出了个小插曲，我设置的是LED灯自动关闭，结果在充电时灯灭了，我不知道是怎么回事，以为坏了，还给400打了个电话咨询，幸好400的美女提醒了我才知道，感觉客服对机子还比较了解吧。400国庆还在值班啊。另外充电时你把它拖出来，它还会屁股一扭一扭的回去，太搞笑了。

很多网友说声音大，我开始以为像小米的净化器那样，其实就和电吹风差不多，看电视会影响（话说自从有了小宝宝，闭路都不去交了，电视长期处于断电状态，偶尔打开热热机 ），关上门就完全可以接受。不过都是白天没人时用，无所谓了。启动的时候确实像飞机发引擎一样，先低速启动（ 如果一开始就高速，那电池和电机寿命都会有影响）热机看有无卡顿，然后慢慢加速到工作状态，最后轰鸣而出跑到路口思考人生（机生）。

买回来用了两次，和我想像的有点不一样。用这前我以为它是先跑到各个路口扫描，然后规划路线再干活，结果它是先出门扫描一下，然后直奔最近的障碍物，沿着边线跑一圈确定边线，再在这个范围内干活；如果离雷墙距离较远的话它还会加速冲过去，快到了再减速（得益于激光测距仪，它对家俱的碰撞较少，有时你看着感觉都会撞上了，结果却有惊无险的擦着过去了。但是如果前面是柱状物的话就会撞上去，因为激光没打到上面，没有反射回来所以它认为前面没有东西）。但我把它拿到老婆家干活时，由于客厅和餐厅是连在一起的，中间是过道，它就从客厅跑到中间扫描了一下，把整个房间分成了几个部分，先扫客厅，再扫餐厅，最后跑到过道去。扫完了之后会关掉滚刷，直接跑回家去，屁股一扭一扭的充电（我试过在它回家时把插头拔了，然后它的屁股就会扭个不停。如果是突然停电了。。。）

由于没边刷，所以边角是没办法的，只有自己动手，但总比全部干好吧。

听别的网友说有把一间屋分成2 部分，先报客厅一半，再扫卧室一半，又扫客厅另一半，最后扫卧室另一半的。但是都比随机碰撞的效率高多了。给我爸妈买的那个我也试了下，先在客厅里扫，被电视柜档了，就跑到餐厅去扫去了，然后又回客厅，之后又去阳台。。。。看着太叫人着急了。

冲着它是宠物版买的，其实和别的型号就滚刷不一样，一个是全胶刷（据说噪声大），一个是胶毛间隔的（和电吹风一样），使用了2 次，滚刷的保养还是和普通吸尘器一样，缠很多长发（废话，猫猫狗狗的毛有家里母老虎的毛长？又有谁能把母老虎当宠物？），所以宠物版的实际意义是毛刷能把猫狗的短毛扫掉，胶皮负责在地上刮灰。

neato各型号区别

（网上找的），出处

Neato型号有VX-11、VX-12、VX-14、VX-15、VX-21、XV Signature、Botvac 80等，总体差别在各个型号之间不是很大。

最早出现的型号为xv11，销售地区为除欧洲以外。xv15是neato公司对于xv11在欧洲的型号命名，目的是区分销售区域，xv11与xv15所有功能包装颜色都相同。

xv12 为美国target定制机型，颜色为白色，xv12的定价应当与xv11相同或接近，xv12只有颜色与xv11不同，其他功能上以及机器内部构造并无升级。
XV-14是COSTCO独家销售的，所以这个型号也属于定制款，除了配色，其他无差异。

XV Signature是XV-21的改进版。采用新的气动学设计，灰尘吸入能力据称相较提升50%，滤网与XV-21类似，由于滤网布中层层的褶纹，能够阻止屋内细屑（毛发）和地面的粉尘，从而减少家中的有害物质，过滤的效果是一般的滤网的3倍。固件使用为官方的3.1版本

Botvac是品牌的新系列，相对于Neato传统的XV系列，最显著的提升是增加了边刷的使用，边刷作为iRobot Roomba系列的精髓，一直被认为是Roomba比Neato XV系列的主要优势所在。

这里说一下我对这两种方式的看法。符合正常人方式的当然是neato这种定位规划，有条不紊的干，节约时间。爱萝卜的随机碰撞方式其实也能扫干净，只是费时间，以时间换空间嘛，从概率的角度来看，只要时间足够长，每次个地方都能被扫到，甚至有些地方能多次被扫到，这也是有些网友说它扫得更干净的原因（neato只扫了一次嘛）。个人觉得适合用定位规划的是那些地形复杂，东西多的房间，它规划好后就一部分一部分的进行，基本不会重复在一个地方跑；如果你用随机碰撞的话，它进入一些角落或特殊地形的机率较小，大部分时间都在空旷的地方打扫，如果要扫完整个房间就会花很长时间，甚至有可能把电用尽。

所以我觉得适用的环境应该是这样的：

定们规划（neato） ：环境复杂，空间不连续，被桌椅等分割；家俱多，东一个西一个；尤其是小户型，70平方以下的，家俱都成堆了，到处是角落，特别适合。

随机碰撞（爱萝卜等）：环境简单，房间空旷，家俱少。

还是借用网上一张图，绿色是随机碰撞轨迹，白色是定位规划轨迹。

高端型号的萝卜没用过，和低端的区别应该是在软件预判上有区别，高端型号可能是软件内置的环境较多，通过几次碰撞就可以推测出是什么样的形状，从而选择正确的路线，因此比低端型号和国内的品牌更显得“聪明”。而这个软件，是不会卖给国内厂家的。

上了机伦网，听到抱怨较多，希望这台机子没什么问题。正因为怕，所以没海淘（听说运费都500，还睡）连某东的优惠都没用，还买了2年的延长保修。电池听说也是个坑啊，唉。。。