iRobot Roomba 扫地机器人的选购与使用攻略 篇一：选型 (型号、价格、功能 对比)

    今年初开始寻思入手一台自动扫地机，3月24日这天，看到650好久没有变化的399.99刀降到339.99，兴奋的赶紧下单。经过1个月的转运，很幸运的无SHUI到手。机子没到达日子，愚人节那天（4月1日）看到650居然出现了299.99刀的低价 再特价：iRobot Roomba 6... ，开始觉得懊恼，忽而想起美亚的价格保护政策，客服很爽快的退了差价（含银联折扣之后的），使我这台机子得以按285刀买下。除了电源是110V的（电源我老哥帮改了，换了电容和过敏电阻，成本3元，不过停车费花了5元），所有的优惠都给赚到了，真是想起就笑。

   机子到了以后，每天都在工作，把我们家的地板、床底收拾的干干净净，我们特别满意，真是极大的解放了劳动力。在购买扫地机的之前，也做过多番比较，包括到实体商店体验扫地机的性能。看了国产的福玛特，即使促销价格也真不敢恭维，最便宜要1500，贵的也得2500元。比来比去，目光逐步锁定IROBOT。所以也想分享当初购买IROBOT的一点体会。文中涉及机器的功能介绍部分多来自互联网，感谢这些曾经提供帮助咨询的网站和网友。

 [商品：美国艾罗伯特(iRobot)650 智能扫地机器人 吸尘器] 

iRobot的家用机器人简介

   iRobot的家用机器人系列分为多个系列，主要包括Roomba(机器人吸尘器)、Scooba(机器人洗地机，如 iRobot Scooba 230  洗地... )、Verro(机器人水池清洁机)和Looj(机器人水槽清洁机)。其中Roomba具有世界上独一无二的三段式清扫技术，它可以同一时间开展三个部位的工作，以获得最佳清洁效果。包括边刷沿着边缘和角落清扫、胶刷和毛刷同步向内转动，将各种垃圾卷到垃圾盒中，机器底部强有力的吸尘口将碎片、灰尘和毛发等细小垃圾吸入。

iroobot扫地机不同型号的简单对比

1.iroobot595

5系列陆续推出舞台，所以我没有关注太多。595是个特例，虽然贯的是5开头，但实际就是贴标的650而已。595是美国costco超市定制机型，650是官方版机型，功能完全一样，但配件上595完胜650。

外观上，跟650不一样，650显得更漂亮。很大区别自动虚拟墙*2（650是配一个）、充电基座*1、电源*1、清洁套筒*1（650没有）、清洁刀片*1、边刷*3（650是1套）、毛刷*3（650是1套）、胶刷*3（650*1）、AeroVac滤网*4（650*2）。话说回来，595看似很实惠，价格也只有299.99刀，我不知道什么怎么在costco这个网站淘，所以只能PASS。

 清洁套筒

2.iroobotRoomba 6系列

6系列是2012年推出的，目的是取代2007年起推出的500系列产品。该系列包含三款机型，分别是620、630和650，定价分别为329、349和399美元。

 外观：6跟5系列改变不大，只是5系列LOGO均在机身右侧，而6系列全部在机身底部，同时面板的标志性白圈图案也变成了黄色。

定时功能：620、630不支持定时预约清扫，650支持定时预约。

灯塔虚拟墙：6系列均不支持。

配件：标配1个自动虚拟墙（需两节2号电池，自购）、毛发清洁器1个、滤网2个（一个装在机器内）、胶一只、毛刷一只、三臂边刷一枚、电池（均已安装到机器里面），充电器1、充电基座1。

（手动/自动虚拟墙：会发射肉眼看不到发红外光束（650到手之后，我老哥拿出手机，在照相功能的界面，可以看到虚拟墙的发射器不断闪烁———直接用肉眼观看发射器时，看不到闪烁），光束形成一道Roomba不会穿越的不可见屏障，以限定Roomba在特定房间或工作区域。应用范围：阻止扫地机靠近易碎品、危险品。）

 毛发清洁器

集尘盒：iRobot Roomba 6系列全面启用AeroVac真空集尘盒（5系列以前大部分是使用标准集尘盒），这种集尘盒之前主要在500系列产品中的宠物版机型中采用（如552和564），AeroVac集尘盒相比标准集尘盒，具有内部空间大，毛发不易堵塞的优点。650不推荐日淘，因为日行的650是标准集尘盒（美淘的是真空集尘盒），且论坛里有几个网友反映日行的650出现问题，售后比较麻烦，如果日亚第三方商家的650，标注有“并行输出品”的，是水货（即非日行的其它渠道650）。

iRobot在国内的品牌总代是科凡达（有网友问到这个问题），不差米的朋友可以直接购买国行。 [商品：美国iRobot Roomba 650家用全自动智能扫地机器人吸尘器] 

3.iRobot Roomba 7系列

7系列产品有三个型号，760、770、780，特点是包括采用第2代AeroVac吸尘技术（据我观察，7系列的集尘盒内同时放置了两块滤网，650只在集尘盒中部使用一块滤网）、污垢探测感应器，电池寿命较上代提高50%。售价分别为449.99、499.99、599.99美金。 iRobot Roomba 780 智能扫... 

  780：有定时功能。配件包括：毛刷、胶刷、电池（已安装在机身中）、灯塔虚拟墙2个，遥控器，自动虚拟墙1个、滤网2个，还配一只圆形的毛发清洁工具。

770与780最大的区别就是不支持灯塔虚拟墙，770的面板是按键式，780的是触控式。

iroobotRoomba 780 配置灯塔虚拟墙的机器，对于空间大的房子能够实现更高效的清扫。 [商品：Amazon.com - iRobot Roomba 770 Vacuum Cleaning Robot for Pets and Allergies - Robotic Intelligent Vacuums] 

什么是灯塔虚拟墙？在虚拟墙（Virtual Wall）模式用法和前面说的自动/手动虚拟墙一样。灯塔（Lighthouse）模式启用灯塔导航功能，机器将分配每一区块的打扫时间以获取最大化的清扫覆盖率。灯塔导航功能对清扫面积100平米或独立房间数低于3个以下的用户也许意义不大，因为Roomba的随机碰撞寻路系统在电池最大续航时间内有充足的时间清扫这个面积以内的区域。但是当清扫面积大于100平米或独立房间数大于3个以上时，电池的续航能力将不允许Roomba在每次随机碰撞寻路中浪费宝贵的电量，这个时候将由灯塔虚拟墙严格的对清扫时间进行分配，并在每个区块时间足够长（注意：只是对清扫时间上作判定）的情况下，强制引导Roomba跨越当前区域到达下一区域开始清扫。如果简单定义充电基座到第1灯塔虚拟墙的区域是第1区块，第1灯塔虚拟墙到第2灯塔虚拟墙的区域是第2区块，第2灯塔虚拟墙到房间尽头是第3区块的话，那么Roomba的运行轨迹就是——区块1启动并开始清扫->第1灯塔虚拟墙导航->区块2清扫->第2灯塔虚拟墙导航->区块3清扫->第2灯塔虚拟墙导航->回第2区块->第1灯塔虚拟墙导航->回第1区块并充电，轨迹中的每个环节都是单向的，灯塔虚拟墙在不导航的时候将自动切换为虚拟墙模式阻止Roomba跨区以提高整体清扫效率。 [商品：美国iRobot 770顶级家用全自动智能扫地机器人吸尘器] 

5. iroobotRoomba 8系列

最新的机型，价位太高端，我直接无视了。

 [商品：Amazon.com - iRobot Roomba 880 Vacuum Cleaning Robot For Pets and Allergies -] 

iRobot扫地机器人选购心得

综合从家居环境特点等几个方面考虑：

1.面积——确定该买什么系列。

房间面积不大：可以考虑595/620/630/650/760/770。这些780以下的机型都是普通机型，不带灯塔跨区导航功能，适合90平米以下的房间。

房间面积大（或者，面积虽然不大，但房间多，不想人工干预太多的家庭）：这时780的清扫覆盖率比没有灯塔导航的机型要高。

2.家庭成员的构成——确定是否需要定时功能、遥控器。

都是成人：定时可以充分发挥扫地机自动工作的效用。定时预约最长可以预约一周7天的打扫，也就是每天都清洁，也可以预约每周N天（N<=1,>=7）的清扫，而且时间是24小时制，很灵活的预约安排。

家有小屁孩：如果家里有小于5岁的孩子，地面多数时候散落积木、汽车配件等小玩意的，定时预约意义不大，除非每天晚上都把小玩意收拾好。我们家就属于这类（而且仔仔成天在客厅骑扭扭车、单车横冲直撞，甚至不能固定在那里摆充电基座）。

3.经济能力、产品促销趋势。

    我们家130平，家有3岁半的小儿。按理上个780是合适的，不过咱们没那么多米——经济基础决定上层建筑嘛。而且灯塔虚拟墙意义不大，我们不介意把它另外拎到漏扫的房间，门口再放个虚拟墙让它打扫。既然630的定价比650便宜，我确实一开始想买个630就可以了。但是最终买了650，原因很简单，我放在购物车里边的几款机型，最先出现打折的是650（后来观察到，650、770也是最频繁打折的，多数出现在周末，650分别于今年出现了2月14日299.99、3月24日339.99.、4月1日299.99），比630还要便宜，还带预约，我当然要入650了。

如果你说，780价格还是有点高端，5、6系列的机型不支持灯塔导航，但又希望可以少点人工干预，让机器人自己打扫————那么还有一个提升非灯塔类机型能力的办法，就是加装肉丸模块。
ROWALL（肉丸模块）是国内第一款应用于 Roomba 扫地机器人的功能增强模块（支持国产原创，赞一个）。它可以实现几个功能，而成本只有增加300-500元（视不同面积）：

1、区域清扫时间设定：用户自行设定机器人清扫时间长短，清扫更自由，操作更灵活（这样就可以控制机器人在某间房只工作多少时间，然后开始下一间房的清扫----要知道650的续航是2小时（770是3小时），房间多的话，打扫时间过多集中在某间房必然会造成没能遍历完所有房间爱萝卜就已经耗尽电量，回自己小窝充电去了）；

2、将虚拟墙用作灯塔：实现高端机型才有的区域分隔功能，清扫更高效，覆盖更全面 。肉丸最适合面积在 70 ~ 150 平方米，对于此类用户，若选购 支持灯塔的 Roomba 高端机型（570、780 或 790），较为浪费，但若单纯使用 Roomba 其它的中低端机型， 又容易出现 房间漏扫或清扫时间过短的问题。100平米以内推荐双分区版本的肉丸，若大于100平米则推荐三分区版本。适用机器包括5、6系列带定时预约功能的机子：包括551、552、555、560、561、56708、595、650、660。