懒人居家神器：iRobot Roomba 770 智能扫地机器人 使用介绍加简单拆机

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看了值友们的分享，搬家之后一直想买一个扫地机器人，但是本人有严重的拖延症，一直没研究买哪个型号的。最后确定了买iRobot650，特价时是299刀，不贵。但是自从四月底降价后一直没有降价，之间有一次日亚770降到46000日元，犹豫后没有买，直到这天日亚iRobot770降到41000元，我决定不等650了，直接上770. iRobot Roomba 770 智能扫... 日亚买有两个优点，转运速度快和电压适用。走的sal经济航空大约10天就到手了，在建国门邮局被税了100元。

到家后立即开箱使用，开箱照也没照，这里简单说一下，一个电源，一个充电底座，电源可以直接连Roomba也可以连到充电底座上，一个遥控器，两节电池，一个Roomba，4个备用的防尘片，两个虚拟墙。 

四个备用的防尘网   虚拟墙随机带两个，我一个放厨房门口了，另一个放在厕所门口了  

我们家使用面积不到90平米，看晒单的值友说100平米以下就不用灯塔了，所以为了节省预算，没有买780，上的770. 

工作中 

机器噪音是有，但是应该可以接受，我设定每天下午16点打扫，昨天媳妇逃班回家睡觉，Roomba在工作，媳妇竟然没有醒。。。

最近半个月的使用中，这个机器好用的真是出乎我的预料，每天下午打扫一次，时间大约在55-90分钟之间。家里环境提升一个档次，我和媳妇竟然可以脱鞋在地板上走了。哈哈（我俩平时工作忙，还比较懒，每周打扫一次，也可能两周打扫一次，北京灰多，3天不打扫，地板和瓷砖地走上面就特别滑）。自从Roomba开始工作后，家里真的非常干净，每天下班去把集尘盒里面的灰倒掉特高兴（这是病吗）。。。头发特别特别多。 

充电底座，Roomba的家 
机器上有四个按键，从左到右，dock回底座按钮，clock时间按钮（设置机器时间），schedule表按钮（设置自动打扫时间，每天最多一次，每周最多7天，也可能设置某天不工作），spot按钮（一平米区域清扫）

回家充电，绿灯表示充电完成遥控器上面的圆盘是控制机器行走的方向按钮，下面三个钮依次是，spot是区域清扫（一平米左右范围），clean是开始清扫（全屋清扫），三个点是dock按钮（回充电底座）。
  遥控器，需要两节五号电池，上面是前左右三向控制钮 

现在说一下Roomba工作流程，由于没有灯塔，我们家是两室一厅，厕所和厨房门口我都放上隔离墙了，因为Roomba不能进水，厕所不能进，媳妇说厨房地面油多，对机器不好，不让进厨房（这个我不敢确定，还请懂行的朋友说一下）。现在家里分成3部分，主卧，次卧，客厅+饭厅（是连一起的，成L型），Roomba安放在客厅。我观察过几次Roomba的工作路线，完全没有规律。假定工作时间80分钟，第一天可能会在次卧打扫50分钟，其他时间在另外两个厅打扫；但是第二天可能会在主卧打扫60分钟，其他时间打扫另外两个厅；还遇到过极端情况，那天在主卧打扫了1个多小时，出主卧后，在客厅转了转，直接回底座充电了，次卧竟然没有打扫。。。

就是这种随机性完全没有道理。估计是没有灯塔的缘故吧，所以预算要是高的可以买780或者650+肉丸方案。

由于是日本说明书，网上还只有8页的汉子说明书，我刚用的第二天竟然把集尘盒用水冲洗了，我就看到集尘盒上一堆日文，就看到一个汉语洗字，也不知道能不能洗。。。后来发现，集尘盒里面应该有吸尘的装置。。还好机器现在还吸尘。 

集尘盒 

就在我和我媳妇逢人就夸Roomba能干的时候，今天Roomba出问题了。下午朋友来我家，观察Roomba工作的时候，发现工作时候边刷不转了。我以为可能是边刷缠上头发导致，去掉头发后还是不转。上网搜索后，（主要是爸爸乐轻松那个论坛），网友的解决方案有两个：

1把边刷的发动机模块拆下来，用手正负旋转100次。

2把边刷的发动机模块通电旋转若干次。 

边刷 

以下是我今晚的拆机图。普通晒单其他值友都晒了。我来主要晒晒拆机图。iRobot Roomba设计的真好，都是模块化，没有走线之类的，需要什么就卸什么，非常简单。一把十字螺丝刀全部搞定。

我今天晚上至少把机器人拆了四次，按照网友说的正负旋转大约50多次（非常紧，手动旋转挺累的），装上之后还是不转，机器显示被缠绕的标识。

又拆下来，找来两节5好电池通电旋转，没有问题，说明边刷发动机模块没有损坏。这时候心虚了，坏了，发动机没坏，电也有，是不是主板坏了。。带着担心又组装上，开机，打扫，还是不转，完了，刚买了半个月的Roomba坏了，主板坏了，日淘没保修。杯具啊。你以为这是悲剧？剧情反转----- 

电池，很可爱有木有，重量很重   边刷和发动机   发动机底部   和朋友在给边刷发动机通电，费劲啊 
  Roomba不听话，腿卸下来，非常简单 
  都拆下来基本这样 
  仔细看看 
  构造很简单 
 老婆大人看我和朋友满头大汗没搞定，过来说：“我看看”。她说是不是边刷被压住了无法旋转。我们就把机器人悬空测试，但是悬空后，Roomba的感应器检测是悬空不工作的。没办法，媳妇做沙发上，把机器人放在媳妇大腿上，开机测试------奇迹出现了，边刷旋转了我靠。旋转了，你妹啊，什么情况？？我把机器人放在地上开始打扫，一切正常了，开始旋转了。

坑爹了，这是什么原理啊？？？本以为能写一篇经验，结果现在变成无厘头晒单了。媳妇在旁边一直笑。~~