家有勤劳萝卜头：记日亚购买iRobot Roomba780扫地机器人

  自从结识色魔张大妈，钱包君越来越瘦，没办法，这个时间就是有那么多毒物让你欲罢不能，买买买！ 

    每次看完值友的晒单，心里都要长草啊，有一天，看到这个晒单 这才叫尖端！irobot ... ，尼玛，这才是高科技啊，简直是我等懒人的福音啊，简直是神器哦，不多说，赶紧搜索一番，补了补相关知识。

    美国iRobot公司于1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯、科林·安格尔和海伦·格雷纳创立，为全球知名MIT计算器科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。 iRobot发明各型军用、警用、救难、侦测机器人，轻巧实用，被军方、警方、救难单位用于各种不同场合。

     Roomba之所以称之为机器人，是因其采用了被机器人产业界广泛称赞的人工智能系统iAdapt技术。iAdapt人工智能系统是iRobot独家研发的系统。让机器人有序实现感知、思考、清扫三部曲，使Roomba机器人能在不同的家具环境中采取不同的清扫行为，以适应全球不同的家居环境。具体到某一环境中时，Roomba首先会以不同的感官系统，听觉、触觉、力觉等多种传感器探测周边环境，自行收集探测到的信息；然后通过中央处理器每秒60次的速度进行计算，做出40多种不同的反应动作以及不同的清扫行为命令。当清扫行为的命令发出后，Roomba的三段式清扫系统将会执行该命令，三段式清扫系统为iRobot独家拥有的清扫技术。主要是通过三个关键步骤完成：第一是边刷，其功用是搅动并扫出地面的灰尘和垃圾，对地毯中隐藏的细小垃圾及看不见的灰尘搅出，并对墙角及墙边的垃圾进行沿边清扫；第二步是底部中心的主刷，由胶刷和毛刷共同构成，胶刷和毛刷对向式旋转，产生极大的吸力，将地面上的颗粒、灰尘、毛絮等垃圾卷起来；第三步是真空吸尘。隐藏在垃圾盒中的吸尘马达能将主刷卷起的垃圾能够快速吸取余下的微粒、灰尘等垃圾，内置的滤网能够吸附地面上约0.3微米的颗粒微尘，防止灰尘通过扬风口进入空气形成二次污染。这三个步骤同时开展工作，缺少任何一个部分就会影响清扫效果。迄今为止三段式清扫系统已经过了长达十几年的市场认证，被消费者实践证明为最佳的清扫执行，能实现高达98%以上的清洁率。 --------以上摘自百度百科

    由此可见， irobot roomba绝对的高大上啊。本着买新不买旧的想法，首先关注的是最新的旗舰irobot roomba880，但是价格就不那么亲民了， iRobot Roomba 880 智能扫... ，最便宜也要609刀啊，同时张大妈经常推780的特价， iRobot Roomba 780 智能扫... ，上代旗舰只要46000日元，便宜1000多大洋呢，比较了一下780和880的区别，880更侧重吸，更适合有地毯的家庭，我家全是地板，还是780来的更实惠。

    又比较了下770，虽然770更便宜，但是缺少高大上的灯塔导航技术支持，感觉是个鸡肋，家里房间好几个，如果没有灯塔导航，必须一个房间一个房间拎过去扫，否则肯定会有漏扫的，这简直就违背了买扫地机的初衷嘛。灯塔虚拟墙简介：

    灯塔虚拟墙属于iRobot Roomba高端机型标配，灯塔虚拟墙在虚拟墙（Virtual Wall）模式下，除了增加了信号强度开关让用户自由选择以期增加电池续航能力外，其余用法和前面说的自动及手动虚拟墙别无二致。灯塔虚拟墙的重要一点是来自它的灯塔（Lighthouse）模式，当开关拨到该模式下时将启用灯塔导航功能。

                          -----------以上摘自iRobot.cc网站

       不多说，终于再次迎来日亚上780 Z秒杀，只要46000日元 iRobot Roomba 780 智能扫... ，立马下单，为什么选择日亚呢，主要是日亚经常做活动，比美亚更便宜，而且从多位值友的分享来看，日亚的充电器大多都是宽幅，可以直插 日淘 iRobot Roomba 780 ... ， Hello，小灰灰！iRobot ... ，感谢这两位值友@thranzn @Martin屠 的分享。

      当时只有交行的沃尔玛卡，中行的全币种卡还没到手，沃尔玛卡好像有货币转换费，不管了，怕神价错过就没有了，立马下单，万事达直接转成美元入账，457.30USD ，还不错，汇率没差多少。6月10号JS签收入库，11号通知缴费，当天ems发出，速度还是可以的，就是运费有点贵，7.53KG，运费总计8320日元，支付宝支付508.39元，总计3349.64元，幸好没被睡，否则还不如淘宝入一个，便宜还不折腾。

     然后就是天天刷快递查询啦，作为一个偏远的中部小山村，国际邮件5天到手已经很欣慰了。     迫不及待开箱啦

激动人心的时刻来啦，轻轻剥去你的外衣，露出性感的盒子

  可以看到盒子上还是有个角瘪了了，不过里面东西没问题，等会可以看到里面包装还是不错的 

掀开你的盖头来，主机和各种配件整齐的排列在里面，包装还是很用心的

 首先拿出充电器，按照值友们的经验，充电器型号17063是可以直插的，有人拆解过，里面电路板上标注的是100-240V，我就没拆了，直接就插上去了，没有爆炸  套了保护袋的主机静静的躺在盒子里，迫不及待要拿出来，撕掉你的膜

要取下电池绝缘垫纸和积尘盒上的纸盒才能工作哦

先喂饱你吧，吃饱了好干活

灯塔还没设置好，那就关上房门，好好扫扫卧室吧，半小时后（下图可能会引起不适，请注意）

作战成果丰富哦，都是床底下的棉絮，扫一次就装满了积尘盒，家具上基本几天不擦就有一次棉絮，现在有了小萝卜，棉絮乱飞的问题应该能解决了。

拍几张工作照

由于家里房间较多，自带2个灯塔虚拟墙感觉不够用，在论坛里请教高人，搞定灯塔的放置，这里向大家推荐爸爸乐轻松论坛，里面的版主是有问必答

这是我家大概的房型图，那2个蓝点和红线表示灯塔的放置，这样先清扫完客厅，然后是次卧和书房，最后扫主卧，主卧单独一个分区是因为主卧是要重点清扫的，这里是棉絮产生的源头啊！

卫生间和厨房都不能进去扫，怕进水了，所以还需要补充2个虚拟墙，比较了下原装的虚拟墙，发现论坛里的一位大神DIY的虚拟墙更好用

看到没有，这款虚拟墙又名“小强” ，简直就是小而强大，比原装的虚拟墙小很多，只有原装体积的五分之一，价格是原装的三分之一，而且是金属外壳，电池也更耐用，使用的时候直接贴到墙角就行了，三五个月换一次电池就可以了。

现在小萝卜每天按照我设置的定时去扫。2-3天清理下积尘盒就行啦，大大解放了生产力。感谢科技让我们生活更美好！