地面卫生好帮手——Irobot Roomba 595 扫地机器人

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第一次了解irobot扫地机其实是在微博看到某人说她家入了这个，附上的几张图片彻底征服我了，如此自动化（定时自动打扫、扫完自动回去充电）还能防跌落（某人家里是复式楼）还能跨越2cm以内的小高差...怎能不买？！

鉴于这家伙是个小家电，于是给LG念叨啊念叨啊，再结合我某次用吸尘器吸沙发下面，结果自己跌地板上膝盖擦破了的经历，说明家里如何需要这么一位“小勤勤”。于是LG批准，亲自去海淘，发现转运是个问题，它内置了一块充电电池，貌似因此要归类到笔记本电脑一类的电子产品，然后问了几家转运说不能上飞机走不了空运，货运的话据说非常漫长。最后算了下国内代购的价格，大概差到700左右吧，免去麻烦用的代购。（关于代购，是找的一个据称智能扫地机器人推荐专家的论坛，里面定期举行各种团购）但即使代购，仍是等了快1个月。 [商品：Irobot Roomba 595 Series] 

买之前从论坛上查了些型号特征，锁定的是595这个型号。595是宠物版，适合我家猫毛漫天飞的情况。而且595属于二代产品，跟6系列配置相同，性价比高。买的时候还是13年了，Roomba刚出到7系列，现在都出了易清洁的8系列了。

  上包装盒，到货时外侧还是有纸箱的，扔掉了  开箱，由于是从淘宝代购的，店家附送了防撞条，以及把变压器改到220V国内电压可用了。

上排是附送配件（即除了安在本体上还多送的配件）：防撞条（贴剩下的），两个胶刷，两个毛刷，两个边刷，一个滤网。

下排是辅助件：两个方便清洁的小工具，电池，两个虚拟墙（插入电池，打开开关后，能发射信号形成虚拟的墙壁，以阻隔机器人跨越，让它安心的在划定的区域内清洁）

本体和说明书，说明书里除了英文勉强看懂，其余更加看不懂，嘛，去网上看翻译版的吧。

本体上排按钮是“天”“小时”“分钟”，下排是设定（本机语音系统设有N多语言，包括中文，是个中年女的声音）、定时。中间圆按钮是启动，圆上半按钮是“SPOT”即打扫某一点（以一点为圆心打扫大约1米直径的范围），圆下半按钮是“DOCK”即使它回基座。

在基座充电的样子，充电中是琥珀色的呼吸灯，充电完毕就是常亮的绿色灯。（基座用双面胶黏贴在地板上，保证稳固且周围环境不妨碍机器回去即可）

新机器电池部位是被插入黄色绝缘拉条的，使用前用力拉掉即可。我翻了盒子看还留着拽下来的绝缘条，放在机器上照照吧（机器用完没打扫，有点脏...）

它的垃圾盒子是可从后拉出的，扫完后拿出来倒掉赃物

垃圾盒，属于二代的配置，据说集尘效果有进步

 垃圾盒内的滤网也是可拆下的 
 

前轮，可直接手拆下清理后面胶刷、毛刷也是可拆下清理的（注意看露出贴在机器上的条形码，数字是可以跟外包装盒上面的码对应上的）注意那个硬币般的金色圆点貌似是灰尘感应，最好干擦，不能洒水上去。

这些都拆下的样子。Roomba是各零部件高度模块化的产品，总之各部分都可拆卸，日常清理的部分更是设计为方便手拆手按的形式。边刷那里是用一颗螺丝固定的，要拆需要螺丝刀，于是到大清理时才拆。

 附送的两个清理工具（红色的那俩货）很好用，圆筒的套住毛刷带过，就能把毛刷上缠绕的赃物带下来，扁的那个尖部下侧有刀片，用它能把缠成圈的毛发隔断，从而便于拿下缠绕在胶刷上的毛发。

 放张扫完的集尘盒皂片，里面吸满了灰尘和猫毛... Roomba产品至今在国内已有N多仿品，而且国内产品已经普遍把价格降到1K左右了。但是为什么还要选择irobot呢，主要它的优势在“智能”，即“算法”上。这也是这个机子的灵魂。

以官方的话来说就是，Roomba可以主动对清扫环境进行监测，每秒钟思考次数超过 60 次，并且能够以 40种不同的动作进行反应。

大白话就是它在遭遇障碍物（比如被圈在椅子四条腿内）时能快速的转换清扫模式来摆脱困境，而国产货可能就一直在被圈的范围里打转而出不去。

放一个它在椅子腿附近工作的状态，第一次撞上去之后，再次靠近会略微减速，然后迅速的转换为沿边打扫（普通状态时是随机路线打扫）

 其他功能诸如探测污垢（如某区域巨脏，会亮起蓝灯临时转换为SPOT重点打扫），可预约定时（设定每天或每周的某一天的几点几分，它自行启动打扫，完后自行归位基座充电），防跌落（家里没有楼梯什么的这点没用上），防缠绕（一般的电线、地毯流苏等卷入会自动带出，不会卷入），轻松穿越窗帘、床单之类软隔断...等等

一般拿到机器，推荐以下步骤：

1.拆箱，验货，对码

2.贴防撞条

3.拔掉塑料标签，充电至绿灯

4.设置语言、时间、打扫安排

5.灯塔墙放电池，设置在合适位置（灯塔的话595没有）

6.监视机器运行数次，寻找最佳摆放方案，有问题上论坛咨询

7.定时打扫，定时清理垃圾，定时换配件

此外我还特意做了面粉测试——将面粉洒在地砖上，然后启动Roomba的SPOT打扫，正常是能够全部扫净，地面不留面粉白痕的。

唠叨这么多，其实个人关于Roomba的技巧性使用还是停留在基本层面上的（主要是了解到基本操作后就懒得深入探究了），它后期还可配遥控器、肉丸（提升打扫区域划分性能的插件）等，而且购买前最好根据房型选择不同型号，机器到手后需要合理安排位置。

这个用好了呢，是能让人感觉不到它的存在（设置家人不在时清洁），定时倒集尘盒定期清理几个刷子就行。除前几次监视机器运行外（观察家内是否有高度正好卡住它的东西，最好垫高），不建议打扫时看着它，毕竟按它的算法，60多平米可能要扫到1小时，随机路线会让人看着很着急很着急。