简简单单的智能清洁 iRobot Roomba 9系扫地机器人

提到扫地机器人，必须得要说起iRobot。成立于1990年的iRobot公司可以说是扫地机器人的开创者，而Roomba 9系扫地机器人则是其在中国市场推出最新款系列产品。

扫得干净能否扫得干净是评价一款扫地机器人最重要的参考点，而iRobot认为干净首先意味着要没有清洁死角，因此Roomba扫地机器人的机身厚度设计很有讲究，其恰到好处的厚度设计能钻到家居下方进行清扫。

另外Roomba扫地机器人在遇到障碍物会尝试轻轻触碰，看看是否可以越过障碍物进行清扫。比如不会被垂落在床边的床单、被褥迷惑 ，不会被窗帘迷惑，能够穿过这些障碍物去清扫，这也是Roomba扫地机器人区别其他品牌的重要特点。

另外一个干净体现在清洁效率上。Roomba 9系搭载的革命性进阶版三重高效清洁系统经过专门设计，包括独特的旋转边刷、可反向旋转的两个清洁主刷以及强劲的真空吸污能力，可通过扫、卷、吸三个动作清除大多数类型地板上的污垢。边刷可以将碎屑从墙壁边缘和角落扫入机器人的清洁路径。可反向旋转的两个清洁主刷可以搅动地板上的碎屑并将其扫起，以便强劲的真空吸尘装置将它直接吸入集尘盒。

这一整套突破性清洁技术具有巧妙的“浮动”设计，可以灵活进行自身调节，保持与各种地面的紧密接触，确保机器人在家中行走时具备出色的清洁能力。智能打扫Roomba 9系扫地机器人还具有一个智慧的大脑——一整套全面的传感系统和先进的软件，以确保机器人能轻松应对现实家庭的各种复杂环境。Roomba 9系扫地机器人配备了搭载iAdapt情景规划算法的多重模式自动智能切换技术，每秒可以做出超过60次决策，以适应不断变化的家居环境。

当需要清洁聚集在墙壁边缘和角落的灰尘和污垢时，Roomba会自动切换至边角清洁模式;在需要清洁家具或其它杂物的四周和下方区域时，Roomba会切换至脱困模式;在碰到线缆或绳子时，Roomba则会切换至防缠绕模式。此外，Dirt Detect污垢探测模式让Roomba能够在检测到污垢集中的区域时，对该区域进行重点清洁。

除此之外， Roomba 9系扫地机器人还配备了iRobot的vSLAM视觉运算处理技术，能够在大面积区域和开阔空间内实现更为高效的导航。清洁时，Roomba扫地机器人能在地图上创建可视化地标以进行位置追踪，从而掌握已经清洁的区域和尚未清洁的区域。利用自身创建的地图，Roomba 扫地机器人可以在电量快耗尽时自动返回充电基座充电，充好电又自动回到之前停止的地方继续清扫工作，直至完成整个房间的清洁工作。简单打扫Roomba 9系扫地机器人第一个体现“简单”的地方在于“免维护”。Roomba 9系扫地机器人采用的是有胎纹的耐磨胶棒材质的双主刷，相对于传统的棕毛刷，具有免缠绕毛发的特点，从而避免了让很多消费者最头痛的后续的清理维护的工作。

还有一个简单的特点体现在Roomba 9系产品的互联功能，配备有支持安卓及iOS系统的iRobot HOME应用程序，可以在智能手机上对其进行控制。凭借这一应用程序，用户不仅可以预约、启动、暂停或取消清洁任务，还可以查看机器人的清洁活动、自动接收软件更新以及查看设置说明和维护视频。此外，Roomba 9系的旗舰款Roomba 980还能让用户通过iRobot HOME应用程序按照自身的需求定制机器人的清扫方式。

用户可以根据自己独特的家居环境选择最适合自己的清洁模式，比如设置清扫一遍还是两遍、是否启用细致地边角清洁模式。这一程序还能提供清洁后的Clean Map(清洁地图)任务报告，为用户显示整个清扫区域的面积和清扫时间，可以储存多达30个清洁任务。