扫地机器人规划式清扫路线有哪几种模式 哪种最好？

扫地机器人作为智能家居的一部分，当属现代智能化的高科技产品，目前市场销售火爆，很多年轻代都喜欢使用智能扫地机器人清洁家庭卫生。毕竟忙碌的工作一天，回到家还是很累，把家庭地面卫生交给扫地机器人干，自己可以享受舒适生活，还可以偷下懒哦。虽然说我们知道选购智能扫地机器人的时候要买规划式的扫地机器人，这样可以保证每个角落不被遗漏，但是对于规划式清扫路线有几种模式你知道吗?哪种最好你知道吗?下面就一起来了解下扫地机器人规划式清扫路线的几种模式。

第一种：扫地机器人激光测距导航定位规划模式

基于激光雷达的SLAM依靠激光测距传感器对房间进行扫描，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，再结合扫地机器人自身的算法，构建房间地图，并实时定位清扫。还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。

第二种：扫地机器人视觉定位系统定位规划模式

视觉导航也叫vSLAM，扫地机器人上会有一个摄像头，类似于室内GPS定位的方法的擦地机器人，实现原理是在室内建立一个发射信号的模块，机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。然后基于单目、鱼眼相机的vSLAM方案，利用多帧图像来估计自身的位姿变化，再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离，并进行定位与地图构建。

第三种：扫地机器人图像式测算导航系统规划模式

利用顶部搭载的摄像头扫描周围的环境，先针对室内环境进行全屋巡航，然后依照巡航过程中探测到的实际情况，描绘出家庭的户型图然后结合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并对其所构建的环境模型进行更新与调整。

目前这三种是市场上主流扫地机器人规划式清扫路线模式，而惯性导航定位模式已被淘汰，这类型的扫地机器人也不建议大家购买。这三种模式中最好的就是激光测距导航定位模式，所以在选购扫地机器人的时候一定要问清楚销售员是哪种模式，以便买到心怡的产品。