清扫能力哪家强，扫地机器人找米家

现代科技发展快速，现代人也想方设法地减少自己家务的时间，改用机器来代替。在家务方面，扫地机器人无疑有着巨大的市场，今天我们就来谈谈米家的石头扫地机器人。

2016年9月 小米旗下的生态链品牌米家发布了米家扫地机器人。米家此次发布的扫地机器人是一款路径规划型扫地机器人，下面我们就来看一下米家这款扫地机器人对比国内外知名品牌有哪些优势以及实际使用如何：

米家扫地机器人最大的卖点就是集成LDS传感器。我们在市场上能够见到各类各样的扫地机器人产品，去掉高大上的卖点词汇，可以归结为随机碰撞清扫式，能够实现路径规划的应该是各类品牌的高端机型，售价甚至也会高到近万元，米家这款扫地机器人利用激光测距，超声波传感等诸多传感器，加之处理器，能够合理的规划路径，划出清扫路线，从而一点一点地按照实时规划的路径进行清扫，既保证了清扫过地面的清洁，也提高了清扫效率，节省了极大的电量。

外观方面，米家扫地机器人继承了米家极其简约的白色外观，拥有比较高的品牌辨识度，机身上面的圆形部位为激光测距传感器，能够起到实时规划清扫路径，获取环境路径信息的作用。

机身的前方为碰撞缓冲层和超声波传感器，如小米所说米家扫地机器人采用感应能力更强的超声波传感器，可以设定完全避免碰撞或者轻轻碰撞感应障碍来达到多种清扫情景，另外，这款传感器识别深色踢脚线和全透明物体的能力也远比红外式传感器要更出色。

如上图，机身边刷的左侧，有一个透明视窗，这个设计很少见。相对于普通扫地机器人很少见，这里的传感器能够感应机器人与墙面的距离，从而达到精准贴合墙边的效果，以进行最大限度延边清扫。和边刷一样，单边刷的结构设计让米家扫地即日人可以避免另一个边刷将垃圾扫到机器人的清扫范围之外。米家扫地机器人有一个特性，那就是在边缘清扫情景下的边刷转速控制系统，当它在沿边清扫时，机器人会自动加快转速以提升清扫的性能。而在非沿边的状态下，则会降低转速进一步防止垃圾被扫走。这种细致入微的设计是普通扫地机器人所做不到的

机身的尾部充电条的两侧为激光传感器模块，如前面所说，这个传感器能够在主机开始清扫 前360度高速旋转并辅助系统算法测绘室内地形图，规划清扫路径，从而提高效率，达到最大清扫效果，这也是高端扫地机器人与低端机型的最显著差异。

机身的正面设计非常简洁，没有过多的控制按钮，近有电源和回充两个按键，通过按键时间长短来快速控制机器人进行清扫任务以及回充

打开正面的盖板能够看到一个集尘盒，米家机器人的集尘盒容量为420ml，大容量的集尘盒能够更多的收集灰尘，减少清洗次数

值得一提的是米家扫地机器人的集尘盒、吸尘口，他们都经过了严密的密封处理，这样做的好处可以提升电机的风力，也能够防止灰尘反向外泄。通过图可以看到，吸尘口、尘盒入口、尘盒分体结构的结合处、滤网前后米家扫地机器人都用足了料，这点是一般扫地机器人厂家所顾及不到的或迫于成本限制不愿去做的，这方面也就成了小米的优势

如上图是米家扫地机器人的底部，我们可以看到他的清扫结构为单边，滚刷和吸尘三部分，底部还安装了覆盖机头180度范围的防跌落传感器，可以避免机器人在高低落差较大的地方跌落。

国内智能家庭小米一直领先于行业，小米智能家庭它是目前集成度最高，联动性最强，用户规模最大，功能体验最好的智能家庭平台，和其他智能家庭产品一样，米家扫地机器人也可以与智能家庭平台无缝连接，通过手机就可以查看主机运行状态，远程启动清扫模式，以及场景的自定义，我们来看一下扫地机器人的手机端控制页面

图中可以看出，米家扫地机器人控制界面的设计非常简单，底部只有三个控制按钮分别是回充 清扫 以及清扫模式上方是机器人的状态信息以及实时探测到的路径，这点米家扫地机器人应该是唯一做到可以实时显示路径的产品