不看品牌看“疗效” 选购扫地机器人靠谱方法

11月中旬一个关于扫地机器人的新闻惊到了笔者，新闻上说上海消保委为了给消费都最靠谱的建议，购买了市面上关注度高的25款扫地机器人进行评测，其中小米的扫地机器人进入了评测结果的第一梯队，成为国产货中品质最高的扫地机器人类产品，这让笔者大跌眼镜，自己家中那台钻进沙发下就出不来、碰到电线就走不开的小米扫地机器人难道是买了个假的？

由于家中面积比较大，再加上父母的家里也有清洁需求，笔者在扫地机器人这一项上颇花了不少钱，自己家和父母家总共入手了5款扫地机器人，既有小米、科沃斯、海尔这种国产产品，也有iRobot、飞利浦这种进口产品，对于购买扫地机器人也算是小有心得。

从购买扫地机器人的角度来看，它的算法与定位、清洁力、越障能力当然是需要首先考虑的，算法直接关系到机器人的行走路径，有的是S型有的是看似盲目型，不同的算法决定了它的走位。清洁力不用说，我们买它的目的就是为了实现家中清洁的，而越障能力直接体现了一台扫地机器人在家中工作时的运行是否流畅，毕竟一个家中地板上有一些电线、有地毯等情况都很常见，我们都不希望买一台扫地机器人工作的时候一遇到障碍就报警等着我们去解救吧。

1、算法与定位

在目前市面上的主流扫地机器人中，算法由定位方式决定，而定位方式主要有三种，vSLAM图像位移定位系统是采用摄像头拍摄天花板图像位移的偏差变化来定位，这种定位的算法会让机器人看起来在家中行走得似乎很盲目，比较乱，没有规划性，比如iRobot的机器人普遍采用这种定位方式，看似有些乱，但真正使用起来却可以有重点地打扫，比如某个过脏的地方会重复过去打扫。

另一种是无线载波室内定位系统，这种方式是利用导航的原理，通过充电座和机器人分别自带的无线载波探头进行双重测量，根据距离的变化去定位机器人的坐标，以实现家中环境的整体规划。目前大多数扫地机器人都使用的这种定位方式，机器人在扫描家中环境和工作的时候看起来都是比较有规划性的S形前进。

第三种是RPS激光定位系统，原理是通过机身自带的可以360度旋转的激光探头持续测量机器人与周边环境的距离，用以计算出机器人当时的绝对坐标，实现对家中环境的扫描定位。这是定位最为准确的一种方法，但由于激光定位探头的价格决定了使用它的产品比较少，比如美国的品牌Neato就有一些型号使用了这种方式，当然价格也不便宜。

2、清洁能力

清洁能力自然是在选购扫地机器人时的重点考察内容。清洁能力包括日常清洁的情况、不同地板清洁的情况、不同环境下的清洁情况等等。

使用什么样的电机、吸力大小、吸口宽窄、是否带有滚刷等都直接影响扫地机器人的清洁能力。从电机来看，目前主要分为无刷电机（机电一体化）和有刷电机（碳刷电机），无刷电机干扰低、噪音低、寿命长，维护成本低，而有刷电机正好相反，使用寿命相比较短，噪音、抗干扰等方面也不如无刷电机，在选择的时候要注意。

而吸力大、吸口宽、带有滚刷的扫地机器人的清洁能力也会更强一些。

3、越障能力

越障能力包括了地板上的线材跨越情况、地毯等非常规材质的清洁情况、地板低矮差距的运行情况、房间边界和障碍物的扫描情况等等。

无论任何扫地机器人都很难通过地板上一堆杂乱无章的线材的“考验”，但家中的地板上难免会有一些垂吊的电源线、数据线等，比如电脑桌下，而一款机器人能不能顺利越过偶尔出现的线材则意味着这款机器人能不能顺利完成家中的整体清洁。

而不同材质的清洁也很考验扫地机器人的清洁能力，以地毯为例，地毯的材质有很多，编织类地毯最常见，其次是一些门口用的化纤物地垫，有的家中客厅沙发前、卧室床前还会有毛织物类地毯，每一种地毯都会直接影响扫地机器人的工作。比如毛织物类地毯，可能就会让某些机器人彻底罢工，因此如果家中有地毯，就需要考察这方面的能力。

同样的，如果一款扫地机器人不能辨别家中不同物质形成的阻碍，会不断地撞上类似沙发脚、茶几角、冰箱等落地的物质，意味着它对障碍物的辨别能力还有待提高。而如果家中两个房间有1-2CM的高度差，机器人无法从高到低，会悬停并报警，说明它对高度差过于敏感，也会影响清洁。

总的来说，扫地机器人的路线规划、清洁能力和越障能力直接影响到它是不是可以顺利而高效地完成一次全家的清洁工作，至于高度防跌落、低角度的爬坡能力、自动回充的能力、机器人的电池续航能力、手机APP的远程操作、是否可以提前预约操作等，则是在以上的基础能力之上，根据自己的需求来选择的。在选购扫地机器人的时候，看品牌很重要，但并不是关键，关键还在于它的工作能力。