改变扫地机器人行业的诉讼之战

2019-1-27 00:00| 发布者: 智能硬件专家| 查看: 237| 评论: 0|原作者: 智能硬件专家|来自: 网络

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2018年6月份,iRobot 宣布法官Thomas Pender已经发出了一份决议书,判定bObsweep, Inc., bObsweep USA, Hoover, 深圳智意(品牌ilife)和深圳银星(bObsweep和Hoover都是银星代工)侵犯了irobot的专利.建议美国国际贸易委员会(International Trade Commission,简称ITC)禁止以上公司侵犯专利产品进入美国.

"这个初步决议证明了iRobot专利布局方面的实力.我们很高兴法官支持了一些关于侵犯专利的诉求.我们还在评估这次初步决议的剩余部分后决定如何应对.我们对专利的有效期和强度非常有信心,也将继续致力于侵犯我们专利的行为做斗争."

iRobot CEO Colin Angle在得知了法官Thomas Pender的初步决议之后发表了上述言论.

目前Thomas Pender法官的裁定已经提交到ITC委员会讨论,ITC将会与10月25号作出最终决定.一旦ITC接受Thomas Pender法官的决议,作出最终裁定,针对侵权产品的禁止令将会生效,而无论后续企业是否上诉.

事件回溯到2017年9月,美国扫地机器人厂商iRobot向11家竞争对手发起诉讼，指控它们侵犯了该公司的六项技术专利（美国有效专利注册号为 6809490 、 7155308 、 8474090 、 8600553 、 9038233 、 9486924 ），向ITC申请启动 337 调查，并发布有限排除令和禁止令，被指控对象包括3家中国企业及8家外国企业，包括深圳市智意科技有限公司(iLife品牌)、苏州莱宝电器有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司，以及美国Bissell、美国Hoover(TTI创科旗下品牌)、美国Royal Appliance(TTI创科旗下品牌)、加拿大bObsweep(美国和加拿大公司)、美国Black& Decker,台湾松腾实业(Matsutek),微星科技(MSI)等。

iRobot所用来起诉11家企业的专利具体内容为:

US6809490(B2)涉及扫地机器人的多模式自动切换，主要发明点在于扫地机器人可以在独立区域集中清扫模式、在障碍物附近行进并距离障碍一定距离的跟随模式、以及遇到障碍物的返回的模式。这三种模式基本上是目前扫地机器人的主要模式，权利要求相当宽。

US7155308(B2)涉及机器人障碍检测系统，涉及光学发射器和光子探测器，主要发明点在于发射器在一定区域发射光束，光子探测器在该区域接收，当障碍不存在的时候对自动机器人再导向，很好奇这么宽的范围如何获得授权的。

US8474090(B2)涉及扫地机器人的整体结构，包括壳体、垃圾桶、控制模块以及滚轮的设置，发明点是滚轮通过弹簧偏向设置的。

US8600553(B2)涉及机器人遇到障碍物的速度自动控制，主要发明点在于当接近传感器检测到有潜在的障碍物时自动减速，当快接触障碍物时改变前进方向。

US9038233(B2)涉及扫地机器人的刷毛与陡壁传感器（防止扫地机器人在台阶的时候掉下去）的设置，通过间隙和非对称结构设置，防止刷毛对陡壁传感器的探测光速的干扰。

US9486924(B2)设置扫地机器人的手机远程控制，主要发明点包括加载程序和设计路线等。

可以看出以上专利组合是在扫地机器人领域价值极高的专利布局组合,从整体结构,探测器,算法,远程控制,关键障碍探测等各个角度都有布局.

这不是iRobot第一次使用专利武器来阻止他的竞争对手了

早在2013年6月,iRobot起诉了在德国法院起诉了五家公司侵犯了iRobot的Roomba的专利.

五家公司为:Pardus GmbH, Emparanza y Galdos Internacional SA, Elektrogerate Solac Vertrieb GmbH, Electrodomesticos Solac SA, 和Celaya.

在2013年9月份,德国柏林电子展(IFA)上,iRobot工作人员在深圳银星的展位上发现了侵权产品,然后随即向德国法院控告深圳银星科技并申请禁止令,让深圳银星在IFA上把侵权的扫地机器人MyGenie系列撤出展位.

在2017年的这次诉讼中,几家被诉企业迅速与iRobot达成协议:

首先与iRobot达成协议的是代工巨头微星电子(MSI),微星在赔偿了iRobot一笔金额之后,宣布退出扫地机器人行业.作为交换,iRobot 同意把微星代工的Hoover Quest 600, 700和800 系列产品从禁止清单中移除.但Hoover更高端的Quest 1000系列仍然在禁止清单之中.

接着在12月份,Black & Decker(百得)与iRobot达成协议,在销售完库存产品之后将停止销售扫地机器人.

2017年底,松腾实业(Matsutek)利用台湾工研院VSLAM专利(专利号US8,310,684),在中国知识产权局和麻省起诉iRobot.

US8,310,684是关于一种装置定位的系统,用于估计装置的姿态并建立地图,其中包括了惯性感测器.其中包括了惯性感测器,视觉感测器,控制器,用于运算装置运行的姿态,如位置与速度等,冰鞋不会重复运算.(来源于潘榮恩專利博客,链接在底部)