智能or智障？IT男手把手教你选扫地机器人还不行么！

眼瞅着这2018年的3.8妇女节又要到了，家里的老妈最近旁敲侧击地索要礼物，还特别限定了产品种类，想要个扫地擦地的机器人减轻自己家务的工作强度。每天下班唠家常，例如邻居张大妈家里买了个擦地的机器，装上湿抹布放地上就能自己擦，一天擦一遍，张大妈腰都不用弯，多年的腰椎间盘突出都要痊愈了。

试想一下，母亲为家操劳了半辈子都没有怨言，现在想买点高科技产品了，想享受生活了，做孩子的能不资瓷一下么？

看看电商平台上面的销量情况，让群众告诉我谁才是最好的选择！

现在主流的几款扫地机器人价格适中，两千元上下。除了传统制造商如科沃斯、海尔、美的、TCL外，像小米、360这样的互联网公司出的产品卖的也不错，各家均标榜用料好，技术强。其中科沃斯的销量最高，超过了小米、360这些互联网品牌，海尔、TCL更是被甩到了谷底。难道真的是因为科沃斯的技术太强？算法太厉害？深受网友喜爱？

作为一个硬核IT老直男，别的不敢说，分析技术能给你说出一朵牡丹花来。

现在市面上的扫地机器人算法有哪些？其实不多，细分为四小类，两大类。

第一类：随机碰撞，这种技术实现起来简单，通过碰撞传感器检测障碍物，随机游走，通俗理解就是，这里不让扫我可以换个地方扫，多扫两天自然会把全屋扫干净。但同时，这种技术的弊端也就显现出来了，高能耗伴随着低效率，一天扫不完一间屋子。

第二类：惯性导航（ESLAM），这种技术就稍显高级一些了，机器中增加了IMU和里程记录，正常清扫的时候采用弓字形游走，虽然每次还是靠碰撞传感器告诉自己“此路不通”，但由于走得有章法，还是能够减少“走老路”的情况发生。不过这种技术虽然是升级版，但也无可避免地存在一定弊端，就是每次的碰撞打滑，都会产生距离误差，多次叠加，还是会有漏扫情况。

通俗一点理解就是说，刚开始还很正常，撞了几次就蒙了，该走哪、走了多少步都说不清楚了，效果自然差一点。

第三类：VSLAM，也就是添加了摄像头的辅助，前面提到说ESLAM的每次碰撞都会产生一点误差对吧，那好，添加一个“眼睛”，看着前方的路，你有误差我能看到，计算进去就可以了。这样一来，误差大大降低，清扫效率提高了不少。

不过好景不长，机智的劳动人民立马发现了这种技术存在的短板，你确实有眼睛，但是天黑看不见路一样是睁眼瞎对吧？这就导致VSLAM对环境光的过分依赖，黑灯瞎火的时候清扫效果令人不敢恭维。

第四类：也是现阶段较为高端的一种技术：Lidar-SLAM算法，它通过激光雷达（主动光）对环境进行测绘，还原出高精度地图。然后经过路线规划后进行单次清扫，避免漏扫和重复扫。

这种技术就好比是科幻电影《明日边缘》里面阿汤哥和妹子在战场上的摸索一下，全地形我都了解，路线如何走都能记住，甚至能精确到左边几步右边几米，阿汤哥能在战场中脱颖而出，这种技术就能让机器人完成高效清扫，大同小异。

分析完技术优缺点，再看看几款流行的扫地机器人都采用了什么技术呢？

电商上的扫地机器人大户要数科沃斯了，它的官网介绍中提到了技术叫“Smart Move”，能够感知角度变化，实时建立跟踪图。很聪明的做法，为技术重新创建一个属于自己的名字，感觉老智能了！但IT老直男分析了传感器配置之后发现，实际上这个Smart Move属于是惯性导航ESLAM分类中的一种，通过碰撞传感和角度感知计算，规划路径。

它并不能相对于墙壁进行“横平竖直”的清扫，所以在官网图中它规避了这一点，只写直线行走。机智如你，如果走成了曲线，就当是拐弯了吧。

这样的技术可以说只能让不太介意清扫效果或者是空闲时间非常多的买家买单，作为IT老直男，奉劝各位仔细斟酌一下。毕竟钱没少花，效果也不够完美的。

后续再看看别的品牌，对比之后发现，小米家的石头扫地机器人以及360扫地机器人用的都是第四类Lidar-SLAM人工智能算法。