【提示】智能扫地机器人怎么选？比较实验结果公布！

本次比较试验主要通过线上综合电商平台以及线下大型百货商场和家电卖场等渠道购买了25件智能扫地机器人样品（线上17件，线下8件），涉及包括iRobot、科沃斯、戴森、米家等在内的25个品牌，价格在1088元至7999元不等，基本涵盖了市场上的主流品牌及型号。

本次试验参照国内和国外相关标准的测试方法，对25件智能扫地机器人的清洁能力（硬地板除尘能力和边角除尘能力）、规划能力（覆盖率）、单次充电有效清洁面积、灵活行走（防跌落能力、越障能力和通过能力等）、环保特性（噪音和灰尘排放）进行了测试。由于在试验过程中有3件样品因故障等原因而无法完成全部测试项目，本次试验仅对22件样品的测试结果进行分析。整体来看，22件样品表现出明显的差异，规划式清扫、带滚刷且吸尘口宽的样品表现更好。另外，本次试验还比较了25件样品的售后服务情况，以供消费者参考。

1、清洁能力

智能扫地机器人的基本用途是清扫地面，因此清洁能力是其主要性能体现。结合消费者的实际使用情况，本次试验测试了样品的硬地板除尘能力和边角除尘能力，以分别反映智能扫地机器人的主要清洁能力和辅助清洁能力。

硬地板除尘能力测试是在标准的硬地板房间的中央区域均匀散布一定重量的灰尘，使样品在其中自动进行清扫（设置为最佳工作模式，如自动模式或智能模式等）不超过15分钟，结束后计算被样品吸收的灰尘重量比例，即为硬地板除尘能力。结果显示，22件样品的硬地板除尘能力最高达94.9%，最低仅为22.8%。规划式清扫、带滚刷、吸尘口较宽的样品硬地板除尘能力较高。

硬地板除尘能力

边角除尘能力测试是在标准房间的边沿和转角区域均匀散布一定重量的灰尘，使样品在其中自动进行清扫（设置为最佳工作模式，如沿边模式或角落模式等）不超过15分钟，结束后计算被样品吸收的灰尘重量比例，即为边角除尘能力。结果显示，22件样品的边角除尘能力最高达88.9%，最低仅为14.5%。带边刷且边刷与吸尘口距离适中、有边缘清扫或沿墙清扫等工作模式的样品边角除尘能力较高。

边角除尘能力

规划能力是智能扫地机器人智能水平的一种体现，会在很大程度上影响智能扫地机器人的清洁能力。规划能力测试是在20㎡的房间中模拟家庭环境，摆放桌、椅、柜、沙发、家电等物品，使样品在其中自动进行清扫不超过30分钟，计算样品的清洁头运行所覆盖的面积占房间总面积的比例，即为覆盖率。结果显示，22件样品的覆盖率最高达90.4%，最低仅为37.4%。规划能力强的样品多为通过导航定位、构建地图、规划线路进而覆盖到更大的区域，因此对于桌、椅等物品的下方或家电的后方可以进行深入清扫；而规划能力弱的样品多数无法记录已经清扫过的区域，遇到障碍物容易随机弹开，因此难以深入桌、椅等物品的下方或家电的后方等。

覆盖率

由于智能扫地机器人一般需要较长的充电时间，因此消费者普遍期望充满电后的智能扫地机器人能够尽可能清扫到更多的面积，以便一次性完成对整个房间的清洁。本次比较试验测试了样品的单次充电有效清洁面积，即使样品充满电后在20㎡的房间中多次进行清扫直至电量耗尽。结果显示，20件样品的单次充电有效清洁面积最高达97.6㎡，最低仅20.2㎡。电池容量大、运行能耗低、规划合理的样品单次充电有效清洁面积较高。

单次充电有效清洁面积大于90㎡的样品

单次充电有效清洁面积小于25㎡的样品

在现实生活中，智能扫地机器人的应用场景往往较为复杂，比如可能存在楼梯台阶、房间移门门槛、椅子下方较窄或存在地面横撑的空间、沙发或茶几下方较低的空间等，因此本次试验测试了样品的防跌落能力、门槛越障能力、圆形物越障能力、最低通道通过能力、最窄通道通过能力，以反映智能扫地机器人的灵活行走水平。

防跌落能力测试是将样品分别放置于10cm和15cm高的台阶上，使其运行不超过10分钟，观察其是否会跌落或卡死。结果显示，有4件样品分别在台阶上出现卡死，其中1件从10cm高的台阶跌落。

门槛越障能力测试是将样品分别向着高8mm×宽40mm和高13mm×宽40mm的门槛，使其运行不超过15分钟，观察其是否能够越过门槛。圆形物越障能力测试是将样品分别向着直径15mm和直径22mm的圆形障碍物，使其运行不超过15分钟，观察其是否能够越过障碍物。在越障能力测试中，最好的结果是一次性通过，其次是卡碰通过，再次是不通过，最差的是卡住且不能自动解除导致无法继续运行。结果显示，在8mm门槛处，21件样品一次性通过，1件样品卡住；在13mm门槛处，8件样品一次性通过，1件样品不通过，6件样品卡住；在直径15mm圆形障碍物处，1件样品一次性通过，10件样品不通过，9件样品卡住；在直径22mm圆形障碍物处，1件样品一次性通过，18件样品不通过，2件样品卡住。

最低通道通过能力和最窄通道通过能力与样品的尺寸有关，反映的是智能扫地机器人能否清扫到沙发、茶几下方的较低空间或椅子、柜子下方的较窄空间。本次测试中，22件样品能通过的最窄通道在325-430mm之间、最低通道在75-125mm之间。

5、环保特性

智能扫地机器人在运行时需要电机运转以