扫地机器人评测 | 最好的居然是两年前的旧款？

去年我们评测了11款千元入门级别扫地机器人，大部分都是随机碰撞式机器人，最后米家扫地机器人一路过关斩将，拔得头筹。

时隔一年，在饭团墙裂呼声下，我们决定补测几款发布较新的中端路径规划式扫地机：米家同门师兄弟石头S50、小瓦E20；还有扫地机元老品牌Irobot 891以及知名品牌科沃斯的DF45.

饭团一致认为米家扫地机实力强劲，最后我们让米家重回赛场，与众多高手同场竞技。

扫地机最重要的维度就是清洁能力、智能程度和实际使用体验，所以我们的测试项目包括：

评测选品及结果

| 详细评测结果

五兄弟都通过了防跌落、椅子腿脱困和15°角爬坡测试，这里只给出有差异的测试部分的结果：

实验过程

| 清扫能力

▲清扫前实验场景

我们在室内圈出6㎡的实验场地，放置烟头、纸屑、纸团、粉尘、头发等垃圾，实验5款产品清洁能力。椅子是为模拟餐厅等空间的桌椅环境，还有饮水机和墙角、沿边，考验扫地机器人光滑地面清扫、障碍物识别以及墙角沿边清扫能力。

*五兄弟整体清洁效果到底如何？

▲清扫后实验场景

整体清扫效果上看：科沃斯＞米家＞小瓦＞Irobot＞石头。米家清理纸屑、纸团等大颗粒垃圾的能力相对较强，科沃斯相对较差。

*椅子腿清洁的好像不干净？

在椅子腿部分的清洁能力差异就比较大了，米家清扫的比较干净，Irobot和科沃斯其次，石头和小瓦都不太干净。家里桌椅较多、浮尘较多的推荐选择米家。

*看一看墙角和沿边怎么样

沿边和墙角清扫效果上看，科沃斯最好，其次是小瓦。家中沿边和墙角较脏、清理需求高的可以选择科沃斯和小瓦。

| 越障能力

我们测试了5款机器人15mm、18mm和20mm高度的越障能力，结果发现：15mm高度都可以轻松越过，20mm都无法越过，18mm高度就分成了三个梯度：轻松、吃力和过不去。

▲以石头扫地机器为例

石头和小瓦都可以轻松越过18mm高度的硬胶垫。

▲以Irobot扫地机器人为例

Irobot和米家也可以越过18mm高度的硬胶垫，但是比较吃力，容易卡。

▲科沃斯DF45扫地机器人

科沃斯无法越过18mm高度的硬胶垫。

在我们的实验过程中，发现了扫地机器人会将数据线一段卷入滚刷的问题。强劲的吸力会将数据线一端卷入尘盒，很大可能会损伤数据线插口，甚至会报废掉。

▲石头扫地机器人卷入数据线

*所以贾电佬建议：清扫前应先将地上的各类线材（充电座、充电线）整理好，避免主机清扫时拖拽引起电器断电、线材损坏。

| 滚刷长发缠绕清理

日常打扫自己掉的长发，是许多姑娘比较烦恼的一件事。勤快的贾电佬顺手测了一下五款机器人的清扫长发的能力以及清理缠绕在主刷的长发是否易清理。

测试发现五款机器人的清扫长发能力都很强，所到之处长发尽收。

▲米家三兄弟清理不易，小鸟刀不一定管用

▲Irobot滚刷设计清理方便

另外贾电佬在实验这五款扫地机器人滚刷缠绕长发是否易清理时发现：Irobot和科沃斯清理长发最容易，米家三兄弟都不易清理，需借助小鸟刀等工具，这和它们的底部滚刷设计有关：

▲Irobot底部滚刷设计

Irobot清理方便主要归功于其滚刷设计：采用双主刷，主刷材质为光滑胶皮、无刷毛，所以不易缠绕长发。

▲科沃斯底部吸口设计

科沃斯没有滚刷，采用吸口设计，所以不存在缠绕问题。

▲米家三兄弟底部滚刷设计

米家系列采用底部带刷毛的滚刷设计，用配送的小鸟刀，顺着滚轴一刮就能把主干上缠绕的头发刮断，但是轴刷两头的头发缠得很紧，小鸟刀的刀头伸不进去，弄不断就很难清理，用手拽也拽不断。

| 湿拖能力

五款机器人只有石头、小瓦和科沃斯具有湿拖功能。

▲湿拖实验场景

我们在试验区内光滑地板上倾倒了三种液体：可乐、冰红茶和麻辣烫汤水，将它们静置一夜。可乐、冰红茶代表含糖的、不易清洁的粘性液体，麻辣烫汤水代表菜汤油渍，验证石头、小瓦和科沃斯的湿拖能力如何。

我们可以看出，石头相比于小瓦和科沃斯湿拖能力更强。由于我们的实验条件比较苛刻，污渍较多，三兄弟都不能将污渍完全拖净。湿拖功能还是挺有用的，但家里顽固污渍较多的话，还是需要手动清理。

▲石头反复清扫同一污渍位置

另外我们发现一件有意思的细节，石头检测到污渍后会智能多次清理该区域，直到系统判断已拖干净。

▲石头、小瓦、科沃斯水箱大小对比

整理水箱时我们发现：石头和小瓦所用的水箱一致，科沃斯储水量较多。

如果家里是木地板，建议有湿拖功能的扫地机在充电座下垫一块防水垫，避免潮湿的抹布长期接触地板，导致地板发霉。

用过的人都怎么说

*石头 S50：