扫地机器人实用吗？怎么选择扫地机器人

“拖延症病人”早已变成了时下年青人的代称，在智能化设备盛行的时期，人们能够利用这种清洁用品来释放两手，让自己免于手动打扫卫生，不妨一试呢？那麼针对品种繁多的扫地机器人而言，该怎样挑选合适自家的呢？

因为扫地机也是一种相对较新的智能产品，所以许多人并没有特别意识到这一点，不可避免地会在选择时变得盲目。今天特地为您提供了选择和购买的详细指南。希望这将有助于你的选择！

看导航类型

扫地机器人在工作时，是通过导航系统进行引导，自行决定清扫路径。那么在这一过程中，导航系统就显得尤为重要了，但其实扫地机的导航类型也有许多种，究竟哪种最好用呢？我们需要提前了解一下不同导航类型的特点。

1.视觉导航

视觉导航其实就是通过安装一个摄像头的方式，然后来记录室内环境和图像情况，再通过驱动控制系统来实现精准的方位与移动。视觉导航系统的扫地机器人就具备精准定位、灵活性好，便于控制等优点。

但是也具有一定的劣势，摄像头大家都是比较了解的，其对光线比较敏感，因此如果在光线过亮或过暗的环境中就可能导致定位不准。

2.陀螺仪导航

陀螺仪导航也被称为惯性导航，就是利用陀螺仪和速度计来计算自身位置和速度信息，然后在制定出合理的清洁方案。这种导航系统具有结构简单、造价低以及维修方便等优势；但可能存在不够精确的特点。

不过有些扫地机为了优化不够精确这一问题，会增加OTS光学追踪系统，在黑暗环境中也可以精准定位扫地机的清扫坐标，实时建立清扫模式。

3.红外线导航

红外线是我们比较常听到的词语，将这种技术运用到扫地机上，其实就是通过物体红外辐射进行图像采集，然后通过技术获取可见光图像。这种导航系统最大的优势就是夜间也能畅通无阻的进行工作，而且敏感度高。

4.激光导航

激光导航系统的扫地机也是比较常见到的类型，其原理是：利用激光测距传感器来获取住宅的精准距离信息，再结合专业的算法来构建室内环境地图。它的优点也是具有精准定位、能够灵活改变路径等。

缺点是控制比较复杂，而且技术先进导致成本比较高，后期维修也比较难。

挑选建议：

①每种导航系统都会有对应的优势和劣势，因此我们可以根据不同的需求进行选择。单从住宅环境考虑的话，小户型或简单住宅环境建议选择陀螺仪导航或是视觉导航系统；大户型或是复杂环境的话，优先选择激光导航。

②综合性考虑的话，激光导航比较精确，但是成本较高，适合经济条件较好的家庭选择；陀螺仪导航以及视觉导航适合普通大多数家庭选择；红外线导航的躲避障碍性能虽差，但是敏感度高，适合环境简单型家庭选择。

看路径规划

扫地机在清扫地面时，不仅需要导航系统来定位，还需要借助一定的算法帮助它行走，也就是路径规划。不同的家居环境对于路径规划也有不同的需求，现在市面上比较主流的类型分别是随机式、规划式以及自定义三种路径。

1.随机式路径

顾名思义，随机式就是没有固定的路径方式，在扫地机工作时，是根据机器人的路径随便清扫，毫无规律可言。在这种模式下常会出现漏扫或是重复打扫的情况，而且垃圾较多时，清扫效果不会很理想，还会耗费很长时间。

2.规划式路径

规划式相对随机式来说，就是比较有规律的一种类型，在工作时扫地机具备一定的路线设计，扫地机会按照规定的路线进行清扫。工作原理就是扫地机在清扫卫生前，会根据导航进行室内勘测，然后绘制路线，再进行打扫工作。

在这种清扫模式下，扫地机具备一定的路径规划，也就不会再做无用功，精确度也得到了提高。规划式的扫地机非常适合大范围或是家居环境比较复杂的家庭，可以高效又精准的完成任务。

3.定义路径

自定义扫地机其实跟规划式的还是有一定区别的，所谓自定义就是可以根据自己的需求制定路线，然后让扫地机实现局部或是全面的清扫。在这一模式下，对于人的主观能动性比较大，可以利用手机APP进行操作，更方便。

自定义的路径规划方式是比较人性化的，它可以根据需求指哪扫哪，这样一来，目的性很强然后效率就会变高。

挑选建议：

如果家中环境比较复杂的话，那么建议选择规划式或是自定义路径的扫地机；面积比较小或是家居环境比较简单的话，则选择随机式扫地机就可以了，而且价格还比较便宜。

看附加功能

对于扫地机器人来说，除了重要的导航系统和路径规划来说，想要拥有更加舒适的使用体验，我们还需要了解一下其他的附加功能。例如智能操控、自动回充以及脱困设计等功能，然后根据自身需求进行选择。

1.智能操控

扫地机器人作为智能电器，当然要满足人们的更多需求，比如上班族出差在外，或是远程操控等功能。大多数的智能系统都是通过连接手机APP，然后可以语音操控或是远程操控，这样的话就算是彻底解放自己双手了。

现在还可以在手机APP端进行虚拟墙设计，让扫地机能够根据需求进行清扫，效率将会更高。或是出差在外，直接远程手机端控制，让扫地机可以自行清扫，不在家也能营造一个干净的生活环境。

2.自动回充

扫地机之所以能够工作，当然要有电机的带动，但是有时候工作到一半的时候突然没电，就会比较麻烦，还需要我们再去找到扫地机为它充电。若是具备了自动回充功能，就可以极大的避免这一麻烦了。

具备自动回充功能的扫地机，当电量不足时就会自动返回充电点进行充电，然后充满电之后继续工作。在这一过程中，也无需我们动手，省时省心又省力。

3.脱困设计

大多数的家庭中，使用扫地机都会遇到障碍，比如地面的物品、电线，或是宠物的毛发等，那么我们就需要在选择之前考虑一下扫地机是否具备脱困设计。一般看其是否具有防缠绕、防碰撞、防跌落等功能。

防缠绕是看其是否可以绕过地面的电线、地毯等物品，以免影响工作进展；防碰撞及防跌落是为了保护扫地机本身，若是具备侦测系统，则扫地机就会在感应到障碍物时自动绕开。这些功能设计主要是为了延长扫地机使用寿命。