航拍那些事 篇二：无人机炸机怎么办，不用担心看完这篇完美避坑

     在换新计划还剩下4个多月的时候，我的Mavic air第二次室外炸机。

      这次完美的诠释了什么叫做阴沟里翻船。

       高空飞行不可怕、超视距飞行不可怕，山区飞行也没太多问题，反而是相对比较安全的场所、低空飞行，容易触发炸机事故。

      说来也是初级飞手容易犯的错误，但是对于我来说，一百六十多次飞行记录，怎么说也不能算是初级飞手，经历过高海拔动力饱和、山区车顶起飞、高温图传数据损坏、城市飞行失联、5级海风飞行，树林和高压线之间缝隙起飞，反而在不容易炸机的场地撞树、可视视线内撞电线，两次室外炸机经历告诉我，无人机飞行任何时候都是不能放松警惕的。

     换新经历   

       这次炸机没有上次那么幸运，因为没有缓冲，直接摔落在坚硬的水泥地面上，机臂末端断裂，螺旋桨损坏。

       其实维修服务更换一个机臂是可以的，计算了一下费用，比换新还便宜一点，但是鉴于换新计划还剩4个月就过期了，这段时间无人机在灰尘中起起落落，四个螺旋桨有不同程度损伤，算上更换螺旋桨的价格，还是换新更值。

     我这台维修费用计算一下数值是60+85+49X4=341，而急速换新计划是399，而历经两次炸机，剩余4个月内不可能连炸两次无人机，综述还是换台无人机比较划算。

      当然如果你的换新计划才买一个月，遇上这种情况就要自己考虑下是否值得，毕竟一年两次换新计划的机会，如果你对自己技术没有足够信心，还是选择维修更好。

       大疆售后还是很给力的，毕竟是花钱买的增值服务，何况我这台Mavic air简单维修后就可以当换新机用。

       在网上申请换新计划后，如果对炸机的场景心存疑虑，可以申请检测，因为除了人为失误，机器本身也是偶尔会出现故障自己炸机。

       沟通后客服直接发送了一个邮件，主要是提供缓存视频和飞控数据，并且在附件中很贴心的指导怎么导出相应数据。

       炸机过程下面会细聊，我是直接电话客服反映了要检测的想法，在视频中炸机是空中停车后自己移动撞到障碍物炸机的，也是怀有一丝疑虑。

       后续一直电话邮件沟通，最后还是被定性为人为操作失误。

      极速换新是非常快的，前脚机器刚寄到深圳，后脚新无人就收到了。

       Mavic air上市一年左右，换新计划换来的是全新的无人机，并非是翻新的型号，运气不错。

      换新计划不包括电池换新，如果你想要全都换，要勾选更换电池的选项，默认寄回来是不带电池、遥控器的Mavic air，而且大疆官方很偷懒，换新包装居然和全新包装完全一样。

       确认无误是全新的无人机。

      开机激活后，原来剩余的换新计划会自动更新到更换的无人机，后台也能看到设备被自动登记。

    两次室外炸机经历以及要点分析

      户外炸机两大高频率障碍物：树枝和电线，高频飞行环境因素：低空、大风、高海拔、强干扰。

       目前的技术遇上树枝和电线两种情况，90%概率都会吃瞎。

       当然每一个新飞手都会被告知这些情况，也会小心谨慎，但是只有自己遇上了，才会发现不炸几次机，是没办法深刻体验的。

       第一次户外炸机：

       我自己的工作和汽车有关，航拍汽车是之前最常见的飞行场景。

       公司有打算提供一台悟2，但是对于我来说，飞行心理压力比较大，人手也欠缺，需要两人操控的悟2还真不如我这台小小的无人机来的没心理压力。

       非常适合航拍的地方，符合远离市区、远离人群、远离建筑的三大要素，高空一览无余，是个好地方。

       后来改进了拍摄手法，可以直接坐在被拍摄车内拍摄，只要密切关注周边环境，注意电量，坐在前排问题不大。

       而在第一篇无人机航拍汽车原创中，我主要用的是自动跟随模式来航拍汽车，但是自动跟随太慢，虽然后期可以提高播放倍速来提升运动感，但还是想要用一次手动飞行。

       这张动态图右侧是一大片芦苇丛，而更远的地方后经确认有未完工电线杆和部分高压电线，以往我都会选择迅速攀升远离这些设备，飞过了后继续降低高度航拍。

       在这之前100多次飞行中安逸过头了，虽然也遭遇过失联、动力饱和、过热图传数据丢失，但是大体上有惊无险，这次应对无数次注意的电线，我大意了。

       目视高度，感觉无人机在电线上方，而这次飞行是倒飞，很简单的初中物理，低估高度了。

       撞上电线炸机了，值得庆幸的是掉落地点并不是水面，而是芦苇丛。更值得庆幸的是高压电线是未完工的，无人机虽然是塑料机身材质，但是并不保证不会出什么事故。

       炸机飞行记录。

       炸机后要做什么呢？

       其实如果多关注炸机后的一些处理，自然不会像我这样手忙脚乱了。而这里我写的看似稳，其实当时内心还是比较慌的，多炸几次就好了。

       平时也看过一些炸机处理，但是并没有刻意去记忆，我更关注的是安全飞行。

       首先是找准定位，如果你的无人机还能正常工作，GPS工作正常，那么是最方便的。

       像我这种情况炸机是比较幸运的，因为炸机飞行的时候我基本离得不远，图传和GPS完全正常工作。

       图传拍摄的环境现场可以确定为是掉落在芦苇考接近道路边缘一带，泥土是硬的，没有水，

       GPS工作正常的最大好处就是可以定位，能极大程度缩小范围，如果你的无人机已经坠毁无任何工作状态，那只能查看飞行记录，必要的时候找客服介入，提取飞控数据和失联GPS位置再去现场搜索，除了人工搜索外，用另一台无人机去航拍搜索也是不错的选择，比如我这次掉落的芦苇丛，用无人机搜寻会轻松太多。

       其实在大疆自己的APP中，有找飞机这个选项，而且在确定的基本范围内，还可以启动闪灯以及鸣叫。

       不过第一次炸机，就忘记了APP中可以开启闪灯和鸣叫这个选项了，我在芦苇丛中找了40分钟，最后因为黑夜降临，无人机的小红灯比较显眼，才找到这台跌落的Mavic air，此刻电池电量大约18%。

       只要不是坚硬地面，有缓冲的地方，Mavic air坚固性还是不错的，而且云台是隐藏在内部，这点导致它和Spark一样，云台不易损坏，而Mavic pro 、Mavic 2 pro和精灵系列炸机后云台损坏率很高。

       第二次户外炸机：

       其实这次炸机并没有什么太多要说的，也没想到二次炸机来的是如此之快。

       第一次炸机过后不久旅拍，我直接带上仅仅损失了一只螺旋桨的轻微代价Mavic air去丽江了。

       高海拔地区空气稀缺，小机身的Mavic air应付有些吃力，依旧挺过来了，刚回来没多久却在一次场地内低空飞行撞树了。

       低空飞行炸机概率很高，低空障碍物多，另外因为高空建筑、电线什么的很显眼，而低空很容易被忽略，我就是在周边空旷的场景中忽略了附近仅有的一颗树。

       当我眼角余光发现有树的时候，用的是自动跟随模式，已经来不及悬停，而且这次炸机再次证明了倒飞风险还是比较大，无人机倒是检测到了部分树枝悬停，但是一秒不到又开始移动，导致了开头的那一幕。

       坚硬的地面破坏力很大，第一次炸机掉落高度大约是30米左右，而这次5米都不到。

     避免炸机的那些要素

       买回无人机第一件事情做什么？

       作为良好公民不黑飞不乱飞，当然首先要注册民航二维码。

       一切安全飞行都是在注册了二维码基础上。

       除了大疆APP地图上的限飞区和限高区，有时候当地会议或者活动以及重大赛事也会临时出台相应的限飞令，注意关注新闻。

      1、避免人群过多的地方起飞。

       这点很容易理解，小孩子对这种会飞的无人机兴趣浓烈，就是大老爷们也是一样无法抵御这个诱惑。

       在大连的时候，三个糙老爷们围着我看无人机飞行，不时发出惊叹，这个小东西能飞这么远，这个小东西速度这么快。 

       被东北大老爷们围观的我。

       飞旋的桨叶其实危险性没那么夸张，尤其是小型无人机，但是仅仅是针对皮肤，如果是眼睛或者其他容易受伤害的部位，那危险性就提升了。

       国外流言终结者做过一期无人机伤害的试验，目前有些自媒体夸大无人机的伤害，有些哗众取宠，可以去爱奇异找找这期无人机桨叶伤害的视频，他们的实验中，只有6轴的大型无人机破坏力巨大，可以轻易割开凝胶假人脖子，而四轴的只要不接触眼睛，顶多也就是划伤表皮。

      2、不要过分相信避障能力，无GPS信号危险区域尽快起飞

       两次炸机经验已经充分证明了面对电线和树枝、空中风筝线完全不具备探测能力，而我的第二次炸机虽然侦测到部分树枝，但还是炸了。

       在某些智能飞行场景中，具备侧向避障的无人机则是会关闭侧向避障，把飞行安全交给机器本身，不如放到自己双手和眼睛上。

       地面观察，高空利用机身旋转+摄像头多多观察。

       危险空域尽快攀升，比如我之前航拍这张照片的场景。

       起飞地点是在途中左侧，高楼和树木之间的空地上，而右侧的草地有很多人放飞风筝。

       因为无风+平原地区，所以直接将推杆推到最上，最大电门攀爬，风筝高度不高，几秒钟就能脱离危险区域。

       山区飞行最常见就是无信号，在返航点没刷新之前，不要轻易飞远，可以飞到30米空中等待GPS信号的恢复，刷新过后再航拍。

       3、  注意风力等级和海拔&气温影响

       风力这个主要和无人机本身的抗风性有关，比如Spark只支持4级风力下飞行，而Mavic air为5级，Mavic pro、Mavic 2虽然同为5级，但是6级风力下还是可以安稳飞行。

       一般来说天气预报中的风力等级，只适用于低空，空中的风力会提升，飞行前还是建议先查查天气预报，尽量保证在5级以内风中飞行。

       遇上逆风，一定要保证比平时多的电量回程。

       海拔高度，简单的物理知识，空气稀薄提供的升力会不足。

       我目前最高的起飞点就是在丽江，海拔高度3000米，其次是海拔1000多米的皖南山区，前者出现过动力饱和警报。

       我发现一个现象，写这篇原创的时候无人机寄回去检测数据了，飞行记录中云同步后少了一些记录，留存的记录，之前的电流异常、图传数据异常的几次飞机记录，我重新打开后发现已经没有报警提示了，所以动力饱和无法截图。

       动力饱和意味着无人机处在一个比较危险的状态，电机输出功率几乎满载，这个时候要来一阵大风或者要做机动的话，无人机没有足够动力修正姿态，极有可能炸机。

       如果这个时候已经满杆，建议适当松下操纵杆。

       高海拔地区、大风天气，尽量不要满杆飞行，平原地区这种飞行问题不大，高海拔很容易出这种状态。

       虽然没有找到动力饱和的截图，但是因为当时高海拔加阵风的原因，可以看到无人机为了对抗已经是姿态过大，前后避障都失效的状态了。

       这次飞行只持续了两分钟，毕竟航拍数据还没导入电脑中，怕炸机视频全部丢失。

       后面的飞行中我再也没有高海拔满杆起飞，也没出现过动力饱和的场景。

       高海拔地区景色还是不错的。

       气温也不用太多解释，每款无人机都是有适合飞行温度范围的，高温和低温都会造成影响，相对来说高温影响大一些，因为低温可以靠提前加温电池来避免续航降低，而高温对机体伤害更甚。

       高温导致的主控数据异常，具体表现为图传画面一半是绿的，所有的图传数据全部损坏，但是存储卡里的是正常的。

      高温同时也会出现电流异常各种奇奇怪怪的现象，总之，你热的不行的时候机器也热的不行，不是必要的话就不要高温起飞了。

       低温警告也是第一次大意，之前都是电池放在汽车空调出口预热，起飞也没那么匆忙，匆忙的后果就是有警告提示，电量掉的飞快。

       4、注意电池电量

       Mavic air理论上是4公里图传，官方时间是21分钟续航，一百多次飞行，算上起飞和降落时间（正常高度飞行，并非攀升到500米），想要保持落地电量在10%左右，空中安全飞行时间大约为17-18分钟，遇上大风天建议控制在15分钟之内。

       高空飞行另当别论，返回的时候建议先高空飞回起飞点附近，再降落，并且建议手动操控，自动返航有一定概率成为一键放生。

       还有返航高度，30米够用么？要看看拍摄环境了。

      5、 室内飞行注意事项

       Mavic air和spark无法手动切换到姿态模式，姿态模式全靠系统自动切换，带来的问题就是如果在一个并非完全屏蔽GPS信号的房间内飞行，GPS信号会导致无人机漂移炸机，当然如果房间内GPS信号很弱，下视系统工作正常，配合三脚架模式则可以安稳飞行。

       我的两次室内炸机是这个原因。

     6、提示连接PC校准视觉定位要及时进行

   这种情况发生在多次飞行之后，无人机自身的视觉定位会出现一定偏差，需要连接主机进行校准。

       视觉定位校准界面。

       校准过程根据提示来就行了，很简单。

       最后再归纳几句：远离人群、远离电线、远离大型金属物件，穿越桥洞、贴近水面飞行尽量避免。

       祝大家在禁飞越来越夸张的日子里，好好珍惜不多的时间。