浅谈一下十万元一台的小玩具——NAO机器人

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我手里的是第五代的NAO机器人，与他们相遇也是基于巧合。因为学校参加比赛原因我们就拿到了五台第五代NAO，其实NAO已经出到第六代了但是资费有限...

这个机器人可以完全自定义，比大家印象中的robomaster一类的要开放很多很多（当然他也贵了很多很多）

贵了多少呢？这一台机子十多万，修一次少说一万多说几万。关键是他特别爱摔倒，每次摔倒就会损伤一点点，如果按照次数计算的话他摔一次就是快一百元，如果调试频繁的话可能一天在你面前就会摔走一千元。他为什么那么贵我一直想不通，看对面实验室的体操机器人我总觉得我们是铁憨憨在被骗钱。

我们主要参加的项目是robocup机器人世界杯以及高尔夫、接力赛一类的比赛。他们都有个共同的特性就是要自己编程。无论是逻辑还是动作都是自己一点点写出来的。

但是！足球赛的世界冠军把他们的整体架构在github上开源了，我们有机会能够站在巨人的肩膀上去改进。虽然觉得会员们玩这个的不多还是大概说一下逻辑吧。。

如果用bhuman的架构，我们所需要做的无非于用c++来编写策略文件，类似前锋在什么时候怎么传球，后卫在有角球的时候怎么防守诸如此类的问题。但是说起来简单做起来并不容易，很多思维逻辑要反复绕。在这方面做得比较好的有同济大学，他们还去观看了德国小组赛。

研究规则也是一个技术性任务，如何去钻空子等等。

因为不知道大家对于这个的了解情况我就先不说多，如果大家感兴趣我就再开一篇文章好好的写一写。