航拍帝国兴盛史-大疆2006-2019

杭州，简称“杭”，古称临安，自古以来名人辈出之地。

香港，简称“港”，古称渔村，近现代中国南部风云之地。

香港科技大学

布局

2003年，就在一个杭州出生的叫汪韬的小伙子踏进了香港科技大学的大门之时，他一定没有想过，9年之后，他能够颠覆全世界的摄影者。上帝视角从此不再是上帝的专属，而是把握在每一个肯花上几千块钱的用（tu）户（hao）手中。

看到这里，大家可能觉得笔者要开始一篇波澜壮阔的大疆发家史了吧。其实不然，作为一个理工男，笔者只想与大家分享一下这些年来的航拍心得和对大疆的感悟。

一招鲜

说起企业，这个世界上像GE一样门门通的其实很少。绝大部分公司都是一招鲜，吃遍天。这类企业也被称为“独角兽”。在笔者看来，大疆也可以算是独角兽企业的一员，而它今日的成功，其实就建立在一个要素之上。那就是《基于多传感器的闭环自稳技术》，简称电子稳定器。

姿态解算结构图

从汪韬的发家史来看，他2005年选择进入航模圈并进行直升机飞控研发的举措，一举奠定了大疆日后的发展的大方向。直到今天大疆最新一代产品，核心技术也还是基于此。

大疆 XP3.1 飞行控制系统

这款飞控在2008年上市的时候，其实并没有掀起什么波澜，要知道航模直升机的历史其实已经很长了，而能够搭载拍摄系统的航拍直升机在2006年也已经开始展露头角。

航拍直升机都是大家伙

玩过航模的都应该知道，早些年没有飞控支持的单旋翼直升机的操控，绝对是普通操作者的噩梦，数十个小时的练习，也许只能让你勉强飞离地面（对尾）。要想小范围的飞一下，先要练好的就是四向悬停技术，而这个至少需要100个小时的熟练时间，如果天分不够的，练一辈子都难以熟练掌握。至于那些涮锅，倒飞等稍有技术含量的玩法，更是操控者的噩梦。

不可否认，直升机航模依旧是最有机械感的飞行器，颜值秒杀各种多轴

 后来有了自动飞控系统的加持，直升机类的航拍机飞行略微简单了一些，可以在空中自稳了，脱控进行空中定点悬停也可以做到了，甚至还有了规划航拍功能。但是总体看来，这类飞行器的操控还是比较难，因此在直升机时代，虽然也有不少人在进行航拍，但基本都是业内的专业人士。

亚拓的直升机航拍云台

不得不提还有，由于XP3.1是一款油动直升机飞控，而油动直升机在飞行时的震动远大于后来流行的电动直升机。偏偏那时候的直升机云台也很低端，减震能力弱，而且主驱动器是舵机（常见舵机的转速在0.11秒/60度左右，不到到无刷电机的十分之一），因此它的稳定能力差，对飞手能力的要求极高，拍摄出来的素材基本也需要后期再进行软件增稳才能用。

转身

我想汪韬同学当时肯定也想到过这些问题，而且他也不得不去考虑这个问题，直升机飞控产品的局限性（专业性）导致了市场非常狭窄，为了生存下去，他的眼光很快就转向到了当时正在兴起的另一种“直升机”上。那就是多轴飞行器。

大疆F450，在多轴时代，这是盗版最多的机架结构了

网上现在有一些介绍汪韬同学这次转身的文章，里面谈的很详细，而且对汪韬同学的“天真”和敏锐的商业眼光大加称赞。但是笔者始终认为，他的这次转身，仅仅就是因为多轴飞行器的飞行稳定原理其实与直升机差距并不大，转身成本低，风险也低。实际上汪韬同学的这次转身非常顺利，据说仅仅经过了2次产品的测试迭代，到20011年悟空M飞控就问世了。

悟空M（多轴）

悟空M，诠释了什么叫“出道即巅峰”。虽然从今天的眼光看来，大疆的第一款多轴飞控非常简陋，全塑料的外壳，繁杂的联机接口，都如实的的体现了它是一款面向航模爱好者的产品。但是在当时多轴飞控百花齐放的氛围里，悟空能够以市面上最贵的价格(6999元）进行发售，并取得成功，这也并不是偶然。笔者认为主要原因有三个：

一 市面上最简单的调试方式

左为悟空调参，右为APM调参

悟空作为一款几乎全自动调参的飞控，安装好了之后，只需要简单的设定一下IMU和GPS的安装位置与方向，再调节一下六个感度参数就可以上手飞了（默认值其实也可以飞）。右面的设置界面是同期最为大名鼎鼎的APM飞控，PID调参页面一共有37个可调节参数，普通用户调节一次估计会疯掉（笔者疯过两次就放弃了）。

二 优异的性能，在同期的飞控里，大疆悟空M的飞控性能几乎是最好的，当时在51MX的多轴论坛区，各路玩家发布最多的就是大疆脱控“钉钉子”的视频。再加上悟空M对飞手手里摇杆的反应是非线性的，初始推杆的时候，飞行器反应缓慢，急推杆以后，飞行器才开始进行大动作反应。这使得多轴的飞行手感变得很柔和，飞行成为一种很容易控制的事（值得一提的是，这良好的手感一直延续到了今天）。

三 超强的扩展性，在同期飞控还在一个端口一个外设的时代，想要增加外设是比较麻烦的。所以很多飞控的外观就跟一个蜘蛛差不多，全身到处都是接口。而悟空M使用了CANBus总线接口，可扩展性极佳，设备可以串联在总线上，理论上可以无限扩展（实际上要受制于总带宽），所以大疆在后期连续推出了诸如数传电台，IOSD，蓝牙等等的扩展模块，而且都买的不错。

视频参数叠加模块IOSD

有一句老话叫做什么呢？时势造英雄，对。就在悟空M大卖的时候，另外一样航拍必备的产品也逐步的进化到了一个关键的节点，那就是数码相机。2011年，GOPRO hero2发布，便携式摄像机进入1080P的时代

1080P 30帧

这种小型化的摄像机由于自重很轻，使得很多人开始了尝试将它装载到多轴飞行器上进行航拍，而大疆飞控柔和的飞行手感，在航拍圈子里获得了比较好的口碑。

发展

上面谈的是家用级摄像产品，同样也是在2011年左右，另一个不得不说的重量级视频机上市了，那就是大名鼎鼎的松下GH2

当年的视频神机

 松下GH2拥有差不多42M的码流，经过破解后，最高码流达到190M，这是一个非常惊人的数字，作为对比，SONY的旗舰广播级摄像机HDW系列，码流才140M。当然，这并不是说GH2已经超越了专业摄像机，而只是表示一下这台机器有多么NB。还记得当时网络上到处都是GH2的测试视频，观音家的当家无敌兔大有被按在地上摩擦的感觉。

 而2011年，就成了航拍飞行开始大行其道的元年，各个模型论坛里最热门的都是大家上传的航拍视频。但那时候的视频，都有一个共同的毛病，那就是画面不稳定，飞机的抖动和滚动快门带来的果冻效应让航拍视频的观赏度很低。虽然大家都很努力的对航拍机进行了减震，对飞机螺旋桨进行精心的动平衡，而且也都安装了舵机驱动的自稳云台，但是由于舵机云台缓慢的反应速度和角度误差，使得航拍出来的作品还是不尽人意。

 大疆敏锐的抓住了这个热点和痛点，就在次年（2012年），自大疆创立以来最为震撼的一个产品发布了，那就是禅思云台：

禅思云台 Z15

作为一款航拍云台，它达到了当时业界的最高水准，就算在9年后的今天，这货的性能依旧毫不落伍。尤其是它最高可以达到±0.01的角度精度，使得拍出来的画面稳如磐石，视频稳定性可以与地面脚架拍摄的画面媲美。

而从技术的角度出发，禅思云台其实也并不十分神奇，它依旧也是建立在多传感器闭环自稳的技术之上，大疆只是本着堆料、堆料、再堆料的态度造就了这么一款传奇产品，譬如横滚和俯仰电机换成了反应速度和性能可以秒杀舵机的无刷电机，为了提高控制精度，甚至为这两台电机还配备了高精度的码盘进行位置检测。

有了好的飞控，好的云台，大疆在航拍领域的布局就已经开始显露出獠牙了，为什么这么说呢，这是因为在2012年早些时候，就已经提前发布了（在禅思发布前）配套的航拍载具，S800筋斗云机架：

S800 6轴机架

这是一款6轴多旋翼航拍机架，采用了当时少有的高集成度设计，机臂和电调电机集成为一体，而且是专门为悟空M飞控设计了接口，整台机器的安装简化到把悟空飞控插上去就可以用的程度，再加上禅思云台，还有一对极具科幻色彩的遥控折叠脚架，大疆历史上第一架专业的航拍飞行器就此诞生。而且它还有一个同门的师兄S1000（8轴航拍机）

S1000 大八轴

在之后很长的时间里，S800和S1000这俩货几乎垄断了中国的航拍行业，载人直升机航拍也就是在这个时候几乎被赶出了市场。那时候要是开个影视公司，屋里没有几架S800什么的，都不好意思跟邻居打招呼。各大电视台也是从那时起都纷纷开启航拍的时代，当年大热的“爸爸去哪了”第一季里，就增加了很多的航拍镜头。这在之前的电视节目里几乎是不可想象的。

升华

在占据了中端市场之后，汪韬同学离一统江湖已经不远了，他继续在航拍机市场发力，连续推出了哪吒飞控，精灵航拍机等产品，将一众友商远远的甩在身后吃灰。但是，直到2014年，大疆才发布了最后一个非常重要的产品。

lightbridge 数字图传 

从产品的吸睛程度来看，这款图传产品可以说是默默无闻，但是笔者认为它在大疆的产品序列中的重要程度，是可以与悟空飞控，禅思云台并列的第三重要的产品。自此之后，大疆再也没有发布过真正意义上的创新产品了。在大疆公司目前琳琅满目的产品线里，几乎每一件都可以溯源到这三件原始神器之上。

为什么这么说呢？笔者认为，汪韬同学应该是一名应用思维导图的好手，从产品线上来说，自上文所提的三大神器发布之后，他就开始了拼装模式。

首先，航拍机系列，他一路发展下来，毫无意外的延续了公司的光荣传统，先后推出的悟系列，精灵系列，御系列分别占据了高、中、低端的航拍市场，专业市场也毫不含糊，经纬的M系列包打天下。由于产品更替过快，甚至在航拍届留下了大疆保值就一年的名号。

经纬M600，真正的专业机

然后，基于禅思云台，汪韬同学开启了脑洞模式，先把云台从飞机上卸下来，装上手柄和电池，这样就发展出了如影手持云台系列

如影M

再把如影改大一点，增加负载力，就成了专业级影视稳定器

如影2

光考虑高端市场也是不对的，还有广大人民的需求要满足呀，再改小一点

灵眸OSMO

灵眸系列再改小一点，让它可以放进口袋呢？

口袋灵眸

光用手拿着多不好玩，再给灵眸加上轮子，不对，光加轮子还不过瘾，还可以考虑加一个大炮

roboMaster

最后，虽然无线图传已经应用到了大疆的几乎每一件产品之中，但大疆还是特意为它扩展出了几个完美的独立产品。

一体图传接受机

飞行眼睛

数字竞速系统

结尾

在汪韬同学陆空一体的发展策略下，2019年的大疆已经是一家堪称伟大的企业。它在改变了很多摄影师习惯的同时，也改变了全人类对事物传统的欣赏角度和欣赏方法。天空之城社区里无数精美的航拍照片和视频让我们深刻的感受到上帝视角的美丽和震撼。笔者作为一名摄影爱好者，真心的希望大疆能够在以后的日子里，能够发布更多和更加震撼的产品，将传奇进行下去。